Зачем нужен кронштейн
Шаговый двигатель держится за фланец: четыре винта по углам и буртик, который центрирует вал. Если в раме или портале станка нет плиты с отверстием под буртик и крепёжными отверстиями, двигатель ставят на угловой кронштейн. Основание кронштейна крепят к раме, профилю или каретке, на вертикальную полку ставят двигатель. Так двигатель можно поставить на алюминиевый профиль, на плиту без расточки или вынести вбок для ремённой передачи.
Посадочные размеры под двигатель
Отверстия на вертикальной полке повторяют фланец двигателя. Размеры фланцев взяты с чертежей двигателей этих серий.
| Параметр | NEMA 17 | NEMA 23 | NEMA 34 |
|---|
| Фланец двигателя | 42.3 мм | 56.4 мм | 86 мм |
| Расстояние между отверстиями | 31 мм | 47.14 мм | 69.6 мм |
| Отверстия в двигателе | резьба M3 глубиной 4.5 мм | сквозные Ø5 мм | Ø7 мм |
| Винты | M3 в резьбу двигателя | M4 с гайкой | M6 с гайкой |
| Посадочный буртик | Ø22 мм | Ø38.1 мм | Ø73 мм |
Кронштейн одного размера подходит к двигателю любой длины своей серии: фланец и буртик у них одинаковые. Кронштейн для NEMA 23 подходит к двигателям с валом 8 мм и 6.35 мм, кронштейн для NEMA 34 к двигателям с валом 14 мм со шпонкой.
Длина винтов
У NEMA 17 крепёжные отверстия глухие резьбовые, винт заворачивают через полку кронштейна прямо в двигатель. Длину берут по толщине полки плюс не больше 4.5 мм резьбы: длинный винт упрётся в дно отверстия и не прижмёт двигатель. У NEMA 23 и NEMA 34 отверстия во фланце сквозные, винт проходит полку и фланец, гайку ставят со стороны корпуса двигателя в выемку у угла фланца. Под гайку кладут шайбу, а для двигателей на вибрирующих осях берут гайки с нейлоновым кольцом.
Пазы в основании
В основании два длинных паза. Винты крепления к раме проходят через пазы, поэтому до затяжки кронштейн с двигателем можно сдвинуть вдоль пазов и выставить вал соосно с винтом или шкивом. Если пазы нужны для натяжения ремня, кронштейн ставят так, чтобы пазы шли вдоль ремня. После регулировки винты затягивают, а положение отмечают, чтобы при снятии двигателя вернуть его на место.
Жёсткость
Двигатель висит на вертикальной полке консолью, и при разгоне и торможении его корпус раскачивает полку. Две косынки в углу связывают полки и держат угол 90°. Кронштейн из стали жёстче тонкого алюминиевого уголка той же толщины, но длинный двигатель всё равно нагружает его сильнее короткого: NEMA 34 длиной 151 мм весит больше 5 кг. Для тяжёлых двигателей основание кронштейна ставят на жёсткую плиту или профиль, а не на тонкий лист.
Монтаж и выравнивание вала
Сначала кронштейн свободно крепят к раме, затем ставят двигатель: буртик должен войти в отверстие полки без перекоса, винты затягивают крест-накрест. Вал двигателя выставляют соосно с ходовым винтом по муфте: муфта компенсирует малую несоосность, но при большой нагружает подшипники двигателя и винта. Для ремённой передачи шкивы выставляют в одну плоскость линейкой. После этого затягивают винты основания.
Типичные ошибки
- Брать кронштейн по длине двигателя, а не по фланцу: для всех NEMA 23 нужен кронштейн 57 мм, для всех NEMA 34 86 мм.
- Заворачивать в NEMA 17 винты длиннее толщины полки плюс 4.5 мм.
- Затягивать винты двигателя по одному до упора, а не крест-накрест: буртик садится с перекосом.
- Затягивать основание до выравнивания вала с винтом.
- Ставить кронштейн с тяжёлым NEMA 34 на тонкий лист.
- Ставить пазы поперёк ремня, когда ими нужно натягивать ремень.
