Навіщо потрібен кронштейн
Кроковий двигун тримається за фланець: чотири гвинти по кутах і буртик, який центрує вал. Якщо в рамі або порталі верстата немає плити з отвором під буртик і кріпильними отворами, двигун ставлять на кутовий кронштейн. Основу кронштейна кріплять до рами, профілю або каретки, на вертикальну полицю ставлять двигун. Так двигун можна поставити на алюмінієвий профіль, на плиту без розточування або винести вбік для пасової передачі.
Посадкові розміри під двигун
Отвори на вертикальній полиці повторюють фланець двигуна. Розміри фланців взято з креслень двигунів цих серій.
| Параметр | NEMA 17 | NEMA 23 | NEMA 34 |
|---|
| Фланець двигуна | 42.3 мм | 56.4 мм | 86 мм |
| Відстань між отворами | 31 мм | 47.14 мм | 69.6 мм |
| Отвори в двигуні | різьба M3 глибиною 4.5 мм | наскрізні Ø5 мм | Ø7 мм |
| Гвинти | M3 у різьбу двигуна | M4 з гайкою | M6 з гайкою |
| Посадковий буртик | Ø22 мм | Ø38.1 мм | Ø73 мм |
Кронштейн одного розміру підходить до двигуна будь-якої довжини своєї серії: фланець і буртик у них однакові. Кронштейн для NEMA 23 підходить до двигунів з валом 8 мм і 6.35 мм, кронштейн для NEMA 34 до двигунів з валом 14 мм зі шпонкою.
Довжина гвинтів
У NEMA 17 кріпильні отвори глухі різьбові, гвинт загвинчують крізь полицю кронштейна просто в двигун. Довжину беруть за товщиною полиці плюс не більше 4.5 мм різьби: довгий гвинт упреться в дно отвору і не притисне двигун. У NEMA 23 і NEMA 34 отвори у фланці наскрізні, гвинт проходить полицю і фланець, гайку ставлять з боку корпусу двигуна у виїмку біля кута фланця. Під гайку кладуть шайбу, а для двигунів на осях з вібрацією беруть гайки з нейлоновим кільцем.
Пази в основі
В основі два довгі пази. Гвинти кріплення до рами проходять крізь пази, тому до затягування кронштейн з двигуном можна зсунути вздовж пазів і виставити вал співвісно з гвинтом або шківом. Якщо пази потрібні для натягу паса, кронштейн ставлять так, щоб пази йшли вздовж паса. Після регулювання гвинти затягують, а положення позначають, щоб після зняття двигуна повернути його на місце.
Жорсткість
Двигун висить на вертикальній полиці консоллю, і під час розгону та гальмування його корпус розгойдує полицю. Дві косинки в куті зв’язують полиці й тримають кут 90°. Кронштейн зі сталі жорсткіший за тонкий алюмінієвий куточок тієї самої товщини, але довгий двигун однаково навантажує його сильніше за короткий: NEMA 34 довжиною 151 мм важить понад 5 кг. Для важких двигунів основу кронштейна ставлять на жорстку плиту або профіль, а не на тонкий лист.
Монтаж і вирівнювання вала
Спершу кронштейн вільно кріплять до рами, потім ставлять двигун: буртик має увійти в отвір полиці без перекосу, гвинти затягують навхрест. Вал двигуна виставляють співвісно з ходовим гвинтом по муфті: муфта компенсує малу неспіввісність, але за великої навантажує підшипники двигуна і гвинта. Для пасової передачі шківи виставляють в одну площину лінійкою. Після цього затягують гвинти основи.
Типові помилки
- Брати кронштейн за довжиною двигуна, а не за фланцем: для всіх NEMA 23 потрібен кронштейн 57 мм, для всіх NEMA 34 86 мм.
- Загвинчувати в NEMA 17 гвинти, довші за товщину полиці плюс 4.5 мм.
- Затягувати гвинти двигуна по одному до упору, а не навхрест: буртик сідає з перекосом.
- Затягувати основу до вирівнювання вала з гвинтом.
- Ставити кронштейн з важким NEMA 34 на тонкий лист.
- Ставити пази поперек паса, коли ними потрібно натягувати пас.
