Що робить контролер лазерного верстата
Контролер лазерного верстата CO2 керує всіма вузлами верстата за завданням з програми на комп’ютері. Він видає сигнали драйверам двигунів осей, вмикає і вимикає лазер, задає його потужність і стежить за датчиками: кінцевими вимикачами, захистом по протоку води, відкриттям кришки. Від контролера залежать точність і плавність руху, якість різання і гравіювання та зручність роботи оператора.
Як працює контролер лазерного верстата
Завдання готують у програмі на комп’ютері та передають у контролер через USB, мережу або флеш-накопичувач. Контролер розраховує траєкторію і формує для драйверів кожної осі імпульси кроку і сигнал напрямку. Одночасно він подає на блок живлення лазерної трубки сигнал увімкнення лазера і сигнал потужності у вигляді ШІМ або аналогової напруги, узгоджуючи потужність зі швидкістю руху: на розгоні та гальмуванні в кутах потужність знижується, і кут не пропалюється сильніше за пряму лінію.
Система складається з основної плати з клемами підключення і панелі керування з дисплеєм. Контролер з панеллю і вбудованою пам’яттю зберігає завдання і виконує їх без підключеного комп’ютера. На панелі вибирають файл, задають початкову точку, обводять робочу область, змінюють швидкість і потужність, вмикають лазер для перевірки оптики.

Сигнали контролера
| Сигнал | Куди підключають | Призначення |
|---|
| PUL (STEP), DIR | входи драйверів осей | імпульси кроку і напрямок руху |
| ENA | входи драйверів осей | дозвіл роботи драйвера |
| TTL або L-ON | вхід L блока живлення лазера | увімкнення лазера |
| PWM | вхід IN блока живлення лазера | потужність лазера |
| WP | датчик протоку води | заборона лазера без охолодження |
| LMT, ORG | кінцевики осей | межі ходу і пошук нуля |
| OUT | реле обдуву, витяжки, клапанів | керування допоміжними вузлами |
Назви виводів відрізняються в різних виробників, тому звіряйте їх за документацією контролера, блока живлення лазера і драйверів. Входи драйверів підключають за схемою зі спільним анодом або спільним катодом, а рівень сигналу контролера, 5 В або 24 В, порівнюють з допустимим рівнем входів драйвера.

Як підібрати контролер
- Кількість осей. Для переміщення головки потрібні осі X і Y. Окремі осі потрібні для підйомного столу (Z) і поворотного пристрою (U).
- Кількість лазерів. Для верстата з двома лазерними головками потрібен контролер з двома каналами керування лазером.
- Тип лазера. Перевірте, що контролер підтримує ваш випромінювач: скляну трубку CO2 або RF випромінювач.
- Програма. Перевірте, що програма, в якій ви готуєте завдання, підтримує вибраний контролер.
- Зв’язок з комп’ютером. Виберіть контролер з потрібним способом передачі завдань: USB, мережа або флеш-накопичувач.
- Входи і виходи. Порівняйте кількість входів і виходів з тим, що потрібно підключити: кінцевики, датчик протоку води, датчик кришки, педаль, клапани обдуву.
- Сигнали блока живлення і драйверів. Звірте спосіб увімкнення лазера, сигнал потужності та сигнали кроку і напрямку з блоком живлення лазера і драйверами двигунів.
- Живлення. Уточніть напругу живлення контролера за документацією і підберіть блок живлення із запасом по струму.
- Заміна контролера. Порівняйте розміри і кріплення плати та панелі з місцем встановлення, а перед заміною збережіть параметри верстата зі старого контролера.
Порівняння контролерів
| Модель | Осі | Лазери | Зв’язок | Дисплей | Живлення |
|---|
| Trocen AWC708S | X, Y, Z | 1 | USB, Ethernet | кольоровий 4.3 дюйма | DC 24 В, 3 А |
| Trocen AWC708C LITE | X, Y, Z, U | 2 | USB, Ethernet | кольоровий 4.3 дюйма | DC 24 В, 3 А |
| Ruida RDC6442S | X, Y, Z, U | 2 | USB 2.0, Ethernet | кольоровий 3.5 дюйма | 24 В |
| Lihuiyu M2 Nano | X, Y | 1 | USB | трирозрядний індикатор | 5 В і 24 В |
Ruida RDC6442S і Trocen AWC708C LITE підходять для верстатів з підйомним столом, поворотним пристроєм і двома трубками. Trocen AWC708S розрахований на верстат з однією трубкою і підйомним столом. Lihuiyu M2 Nano з вбудованими драйверами осей X і Y ставлять на настільні верстати невеликого формату, завдання на нього передають лише з комп’ютера.
Захист по воді
Датчик протоку води і сигнальний вихід аварії чилера підключають до входу WP контролера або до входу захисту блока живлення лазера. Поки вода не йде через трубку, контролер не вмикає лазер.

Підключення та безпека
- Усі підключення виконуйте лише при відключеному від мережі верстаті.
- Дотримуйтеся полярності живлення контролера.
- Заземліть корпус верстата і блока живлення лазера окремим захисним дротом.
- Прокладайте сигнальні кабелі окремо від високовольтного дроту лазерної трубки і силових кабелів двигунів.
- Підключіть датчик протоку води до входу захисту і не вимикайте цей захист.
- Після підключення перевірте напрямок руху осей і спрацювання кінцевиків на малій швидкості.
Заміна контролера
- Сфотографуйте підключення всіх клем старого контролера і підпишіть дроти.
- Збережіть параметри верстата: крок на міліметр по осях, напрямки, швидкості, прискорення, розміри робочого поля, мінімальну і максимальну потужність.
- Підключіть новий контролер за його документацією, а не за кольором дротів старого.
- Введіть параметри, перевірте рух кожної осі і пошук нуля на малій швидкості, потім перевірте увімкнення лазера на малій потужності.