Список функцій частотного перетворювача AE200 YINGSHIDA - Частина 3 (параметри P-085 - P-137)

Продовження таблиці функцій

У робочому стані перетворювача частоти відображення параметрів визначає код функції, тобто 16-бітне двійкове число: якщо біт дорівнює 1, відповідний параметр можна переглянути клавішею DATA під час роботи. Якщо цей біт дорівнює 0, відповідний йому параметр не відображатиметься. Під час встановлення коду функції P-085 двійкове число потрібно перетворити на шістнадцяткове для введення цього коду функції. Вміст, який відображають молодші 8 бітів, наведено в таблиці:

Вміст, який відображають старші 8 бітів, наведено в таблиці:

Вхідні і вихідні клеми відображаються в десятковому форматі, а S1 (J1) відповідає молодшому біту. Наприклад: відображення стану входу 3 означає, що клеми S1, S2 замкнені, а решта клем розімкнені. Докладніше дивіться опис функцій P-097-P-098.

Продовження таблиці функцій

Налаштування цієї функції таке саме, як у P-085. Лише коли перетворювач частоти перебуває в стані зупинки, відображення параметра визначає код функції. Вміст, який відображають молодші 8 бітів, наведено в таблиці:

Вміст, який відображають старші 8 бітів, наведено в таблиці:

Продовження таблиці функцій

Коли задана частота перебуває в межах діапазону стрибкоподібного перелаштування частоти, фактична робоча частота встановлюється на ту межу діапазону, яка ближча до заданої частоти. Встановлення частоти стрибка дає змогу перетворювачу частоти уникнути механічного резонансу навантаження, і цей перетворювач частоти може задати одну точку частоти стрибка. Якщо частоту стрибка встановлено на 0, ця функція не працюватиме.

Продовження таблиці функцій

Ця функція підходить для таких галузей промисловості, як текстильна, виробництво хімічного волокна тощо, а також для випадків, коли потрібна функція намотування. Функція частоти коливання полягає в тому, що вихідна частота перетворювача коливається вгору і вниз навколо встановленої частоти як центру, а траєкторію робочої частоти на часовій шкалі показано нижче, де діапазон коливання встановлюється параметром P-104. Коли P-104 встановлено на 0, тобто частота коливання дорівнює 0, функція частоти коливання не працює.

Продовження таблиці функцій

Коли для перетворювача частоти вибрано автоматичне скидання збою, цей параметр задає кількість автоматичних скидань. Якщо це значення перевищено, ПЧ перебуватиме в режимі очікування до ремонту. Налаштування інтервалу автоматичного скидання помилки: задає інтервал від виникнення помилки до спрацювання автоматичного скидання.

Продовження таблиці функцій

Коли як джерело частоти вибрано PID, тобто P-003 встановлено на 5, функція PID працюватиме. Цей параметр визначає канал задання цільової величини PID процесу. Задана цільова величина PID процесу є відносним значенням, і встановлене значення 100% відповідає 100% сигналу зворотного зв’язку керованої системи. Система завжди працює з відносним значенням (0 ~ 100,0%). Примітка: багатосегментне задання можна реалізувати налаштуванням параметрів SPD.

Продовження таблиці функцій

Пропорційне підсилення (Kp): Визначає силу регулювання всього ПІД-регулятора: що більше Kp, то більша сила регулювання. Значення параметра 100 означає, що коли відхилення між величиною зворотного зв’язку ПІД і заданою величиною дорівнює 100%, амплітуда регулювання ПІД-регулятора в команді вихідної частоти дорівнюватиме максимальній частоті (без урахування інтегральної і диференціальної дії).

Інтегральний час (Ti): Визначає інтегральне регулювання ПІД-регулятора за відхиленням між зворотним зв’язком ПІД-регулятора і заданою величиною. Інтегральний час означає, що коли відхилення між зворотним зв’язком ПІД-регулятора і заданою величиною дорівнює 100%, величина регулювання інтегрального регулятора (без урахування пропорційної і диференціальної дії) за цей час безперервного регулювання досягне максимальної частоти (P-004). Що коротший час інтегрування, то більша сила регулювання.

Похідний час (Td): Визначає силу регулювання ПІД-регулятора за зміною відхилення між величиною зворотного зв’язку ПІД-регулятора і заданою величиною. Похідний час означає, що якщо величина зворотного зв’язку змінюється на 100% за цей час, величина регулювання диференціального регулятора дорівнює максимальній частоті (P-004) (без урахування пропорційної та інтегральної дії). Що довший час диференціювання, то більша сила регулювання.

ПІД є найпоширенішим методом керування в процесах регулювання, і кожна його складова діє по-різному. Нижче наведено короткий опис принципу роботи і методу налаштування:

Пропорційне регулювання (P): за наявності відхилення між зворотним зв’язком і заданням сила регулювання на виході пропорційна відхиленню. Якщо відхилення стале, регулювання також буде сталим. Пропорційне регулювання швидко реагує на зміни зворотного зв’язку, але саме лише пропорційне керування не може усунути статичну похибку. Що більше пропорційне підсилення, то вища швидкість регулювання системи. Але якщо пропорційне підсилення занадто велике, виникнуть коливання. Метод налаштування: встановити дуже довгий час інтегрування і похідний час, рівний 0. Потім запустити систему лише з пропорційним регулюванням і змінювати задану величину. Слід спостерігати стале відхилення (статичну різницю) між сигналом зворотного зв’язку і заданою величиною. Якщо статична різниця спрямована в бік зміни задання (наприклад, при збільшенні задання величина зворотного зв’язку після стабілізації системи завжди менша за задану величину), пропорційне підсилення слід і далі збільшувати. В іншому разі пропорційне підсилення зменшують і повторюють описаний вище процес, доки статична різниця не стане невеликою (підтримувати нульове статичне відхилення складно).

Час інтегрування (I): за наявності відхилення між зворотним зв’язком і заданням величина регулювання виходу безперервно накопичується. Якщо відхилення зберігається, величина регулювання продовжує збільшуватися, доки відхилення не зникне. Інтегральний регулятор ефективно усуває статичну різницю. Надто сильний інтегральний регулятор спричиняє повторне перерегулювання, через яке система весь час залишається нестабільною, аж до виникнення коливань. Ознака коливань, спричинених надмірною інтегральною дією: сигнал зворотного зв’язку коливається вгору і вниз навколо заданої величини, і амплітуда коливань поступово зростає. Налаштування параметра часу інтегрування полягає в поступовій зміні часу інтегрування від максимального до мінімального. При цьому слід спостерігати результат налаштування системи, доки стабільна швидкість системи не досягне потрібного значення.

Похідний час (D): Коли відхилення між зворотним зв’язком і заданням змінюється, величина регулювання виходу пропорційна швидкості зміни відхилення.

Величина регулювання пов’язана лише з напрямком і величиною зміни відхилення, але не пов’язана з напрямком і величиною самого відхилення. Дія диференціального регулювання полягає в тому, щоб при зміні сигналу зворотного зв’язку обмежувати цю зміну відповідно до тенденції зміни. Використовуйте диференціальний регулятор обережно, тому що диференціальне регулювання легко підсилює завади системи, особливо завади з вищими частотами зміни.

Продовження таблиці функцій

Знак SPD визначає напрямок роботи. Якщо це від’ємне значення, частота, встановлена на 100,0%, відповідатиме максимальній частоті (P-004). 3 багатофункціональні вхідні клеми, наприклад SI, S2, S3, як клеми 1, 2, 3 (12, 13, 14 відповідно, що відповідають параметрам P-053, P-054, P-055) і 8 сегментів швидкості можна вибрати комбінованим кодуванням SI, S2, S3. Коли Sl = S2 = S3 = OFF, режим введення частоти вибирається кодом P-003. Коли не всі клеми SI, S2, S3 вимкнені, працюватиме SPD. Пріоритет SPD вищий за частотне введення з клавіатури, аналогове і через зв’язок. Коли P-001 = 0, запуск і зупинка SPD визначаються терміналами керування SPD, тобто після підключення клем керування SPD режим SPD працюватиме і автоматично вимикатиметься. Тоді для автоматичної зупинки не потрібні додаткові команди запуску і зупинки. Коли P-001 = 1, SPD не запускатиметься і не зупинятиметься автоматично, що потребує додаткових команд запуску і зупинки. Як частота нульового сегмента P-126 використовується лише в програмному режимі роботи.

Продовження таблиці функцій

Коли швидкість миттєвого зниження встановлено рівною 0, функція роботи при миттєвому вимкненні живлення недійсна. Точка частоти зниження при миттєвому вимкненні живлення означає, що коли напруга шини після вимкнення мережі знижується до цієї точки, перетворювач частоти починає знижувати робочу частоту відповідно до швидкості зниження (P- 137) при миттєвому вимкненні живлення, щоб двигун перейшов у генераторний режим. Енергія зворотного зв’язку підтримує напругу на шині і забезпечує нормальну роботу інвертора, доки не буде відновлено живлення перетворювача частоти. Примітка. Правильне регулювання цих двох параметрів забезпечує добре перемикання мережі живлення, і спрацювання захисту перетворювача частоти не спричинить простоїв у роботі.