Інструкція ПІД Терморегулятор REX-C100, налаштування та підключення російською

ПІД-терморегулятор REX-С100 це мікрокомп’ютерний контролер, зібраний за технологією поверхневого монтажу (SMT). Він відображає та регулює температуру, а з відповідним входом також тиск, потік і рівень рідини. На лицьовій панелі 48x48 мм два індикатори: PV показує виміряне значення, SV задане. Найпоширеніша версія в щитах нагріву це терморегулятор REX-C100 V-DA з виходом на твердотільне реле: вхід термопари K, діапазон 0...400 °C, живлення 220 В.

Нижче прикріплена інструкція російською мовою, а під нею розібрані підключення, меню, автоналаштування, параметри P, I, d і типові несправності.

Про що ця інструкція?

У прикріпленому документі розглянуті такі розділи:

• Загальне введення: базові принципи роботи пристрою, функції автоматичної діагностики, автоналаштування ПІД та інтелектуального керування.

• Основні технічні характеристики: типи входів (термопари та термометри опору), точність вимірювань, дисплей і робочі діапазони, варіанти виходів керування (релейний, SSR-імпульсний, струмовий).

• Функції індикаторів: дисплеї поточного (PV) та заданого (SV) значень, індикатори виходів (OUT1/OUT2), аварійних сигналів (ALM1/ALM2) і автоналаштування (AT).

• Кодування моделі: таблиця для розшифровки заводського маркування (типорозмір, тип керування, діапазон входу, аварійні сигнали).

Як розшифрувати маркування REX-C100

Позначення виду REX-C100 FK02-V*DA читається за позиціями з таблиці кодування:

• C100 типорозмір: панель 48x48 мм, виріз 45x45 мм, глибина 100 мм. C400 це 96x48 мм, C700 72x72 мм, C900 96x96 мм.
• F зворотне керування (нагрів), D пряме керування (охолодження).
• K02 тип входу і діапазон: термопара K, 0...400 °C. K01 це 0...200 °C, K03 0...600 °C, K05 0...1000 °C, K06 0...1200 °C. Коди D01-D10 належать до термоопору Pt100.
• Перший вихід OUT1: M релейний контакт, V імпульс напруги для SSR, 8 струмовий 4-20 мА, T керування тиристором.
• Аварійні сигнали: N немає сигналізації, A аларм вище відхилення, B нижче відхилення та інші літери за таблицею.

Якщо навантаження потрібно вмикати вбудованим контактом без зовнішнього реле, беруть REX-C100 M-DA з релейним виходом: контакт розрахований на 250 В AC 3 А при активному навантаженні. Для нагрівача більшої потужності ставлять версію V і твердотільне реле. Релейний вихід має і версія REX-C100 M-AN.

Підключення REX-C100 V-DA

Номери клем для REX-C100 V-DA взяті зі схеми на корпусі приладу: живлення 200-220 В AC на клеми 1 і 2, вхід твердотільного реле на 3 (+) і 4 (-), вихід сигналізації AL1 на 6 і 7, термопара на 9 (-) і 10 (+). В інших виконаннях призначення клем може відрізнятися, тому перед монтажем звірте схему з наліпкою на своєму приладі. Усі підключення виконують при відключеній мережі.

Термопара K

Термопару підключають з дотриманням полярності. Якщо переплутати дроти, при нагріві показання PV підуть вниз, а регулятор продовжить гріти. Подовжують термопару лише компенсаційним дротом типу K: звичайний мідний дріт створює додатковий спай і спотворює показання. Регулятор компенсує температуру холодного спаю програмно в діапазоні 0-50 °C, похибка компенсації 2 °C. Дріт датчика прокладають окремо від силових кабелів. Для заміни підходить термопара K з різьбою M6.

Термоопір Pt100

Pt100 працює лише з приладом, у якого вхід замовлений під термоопір (коди діапазону D01-D10), або після зміни типу входу параметром SL1 = 1000 у меню функцій. Підключення Pt100 виконують за схемою на корпусі конкретного виконання. Чим відрізняються термопара K, Pt100 і NTC та який датчик вибрати під задачу, розібрано у статті про датчики температури для ПІД-регулятора.

Вихід на SSR і релейний вихід

Вихід V видає імпульси напруги 0-12 В для керуючого входу твердотільного реле з керуванням постійним струмом (тип DA). Реле комутує нагрівач без іскри та зносу контактів, тому для виходу SSR заводський робочий цикл T дорівнює 2 с, а для релейного виходу 20 с. Реле підбирають із запасом за струмом нагрівача і ставлять на радіатор; вибір моделей за струмом є в розділі твердотільні реле.

Меню та параметри

Керування йде чотирма кнопками: SET, зсув розряду ◄ (R/S), ▲ і ▼. Налаштування поділені на три рівні.

1. Уставка SV. Коротке натискання SET, дисплей SV починає блимати. Кнопкою ◄ вибирають розряд, кнопками ▲ і ▼ змінюють значення, повторне натискання SET повертає в робочий режим.
2. Параметри. SET на 3 секунди: дисплей PV показує символ параметра, SV його значення. Кожне натискання SET переходить до наступного параметра, вихід знову SET на 3 секунди.
3. Функції та константи. У параметрі LOCK виставляють 1000, підтверджують SET, потім одночасно утримують SET і R/S 3 секунди. З’являється Cod: 0000 відкриває функції SL1-SL11 (тип датчика, одиниці, тип аларму, напрям дії), 0001 константи (межі діапазону, гістерезиси, цифровий фільтр), 0002 лише перегляд.

Що роблять P, I і d

P задає смугу навколо уставки, в якій потужність змінюється пропорційно відхиленню. Вузька смуга дає швидкий розгін і перерегулювання, широка плавний підхід і повільну реакцію. При P = 0 регулятор працює як простий термостат увімк/вимк з гістерезисом oH. I прибирає статичну похибку: якщо температура довго стоїть нижче уставки, інтегратор поступово додає потужність. Що менше I, то сильніша його дія. d реагує на швидкість зміни температури і заздалегідь знижує потужність при швидкому підході до уставки. Параметр SC зсуває показання PV, якщо датчик стоїть не в точці, де важлива температура.

Блокування LOCK

При LOCK = 0000 змінювати можна все. При 0001 доступні лише SV, AL1 і AL2, при 0011 лише SV, при 0111 нічого. Блокування ставлять після налагодження, щоб оператор не збив коефіцієнти.

Автоналаштування AT

Автоналаштування вимірює реакцію об’єкта, розраховує і записує коефіцієнти P, I і d. Перед запуском завершіть усі налаштування крім PID і перевірте, що LOCK не встановлено. Уставку задають робочу: якщо SV близька до кімнатної температури або до межі, яку нагрівач може набрати, температура змінюється на 1 °C за хвилину або повільніше, і AT може перерватися до розрахунку коефіцієнтів. Тоді P, I і d виставляють вручну.

AT скасовується, якщо змінити SV або корекцію PV, якщо PV переходить в аварію через перегрів, при відключенні живлення і при збої живлення довше 20 мс. Після скасування регулятор одразу повертається до ПІД з попередніми коефіцієнтами. Після успішного автоналаштування індикатор AT гасне, і регулятор продовжує роботу з новими значеннями.

Сигналізації ALM1 і ALM2

Тип аларму вибирають параметрами SL4 (ALM1) і SL5 (ALM2): 0001 вище відхилення від SV, 0101 нижче відхилення, 0010 і вище, і нижче, 0110 у діапазоні, 0011 вище PV, 0111 нижче PV. Варіанти з першою цифрою 1 вмикають защіпку: сигналізація залишається увімкненою, доки PV не повернеться в неаварійну зону. Обидва виходи сигналізації вмикаються і при відмові приладу, незалежно від вибраного типу. Контакт аларму розрахований на 250 В AC 3 А, його використовують для звукового сигналу або вимкнення контактора нагріву.

Коди помилок на дисплеї

• Err помилка приладу.
• oooo дроти від’єднані від входу, переплутана полярність або PV вище межі вимірювання.
• uuuu дроти від’єднані від входу, переплутана полярність або PV нижче межі вимірювання.
• SToP регулятор зупинений кнопкою R/S (якщо функція Run/Stop увімкнена); повторне натискання R/S на 2 секунди повертає його в роботу.

Типові проблеми

• При нагріві показання падають. Переплутана полярність термопари: поміняйте дроти на клемах 9 і 10.
• Показання відрізняються від еталонного термометра на постійну величину. Перевірте, що тип датчика в SL1 збігається з підключеним, потім скоригуйте зсув параметром SC.
• Нагрівач не вмикається, індикатор OUT1 світиться. Перевірте полярність входу реле на клемах 3 і 4 та силове коло реле.
• Температура сильно перелітає уставку. Запустіть AT на робочій уставці; якщо переліт залишається, збільште P або d.
• Параметри не змінюються. Увімкнене блокування: поверніть LOCK у 0000.

Часті питання

Чи можна керувати охолодженням?

Так, для цього головний вихід переводять у пряму дію (охолодження) в меню функцій або замовляють прилад з кодом керування D.

Як перевести показання в градуси Фаренгейта?

Одиниці вибираються у функціях параметром SL2: 0 градуси Цельсія, 1 Фаренгейта.

Чи можна підключити нагрівач прямо до REX-C100 V-DA?

Ні. Вихід V видає керуючі імпульси 0-12 В, нагрівач вмикає зовнішнє твердотільне реле. Підбір регулятора і датчика під інші задачі є в розділі датчики температури для терморегуляторів.