Двухфазный гибридный шаговый двигатель NEMA 34 с маркировкой OK86STH80-4004A. Удерживающий момент 4.6 Н·м, ток фазы 4 А, шаг 1.8°, 200 шагов на оборот, четыре вывода. Корпус длиной 80 мм, вал 14 мм со шпонкой.
Драйвер и питание
Двигатель питают через драйвер с ограничением тока. Пиковый ток драйвера нужен от 4 x √2 = 5.7 А, при меньшем токе двигатель не выйдет на номинальный момент. Питание драйвера 48-80 В: от 24-36 В обмотки NEMA 34 не успевают набрать ток на скорости.
Размеры и посадка
Фланец 86 мм, четыре отверстия Ø7 мм под винты M6 на расстоянии 70 мм, посадочный буртик Ø73 мм высотой 2 мм. Вал Ø14 мм выступает на 37 мм, шпонка шириной 5 мм и длиной 25 мм, паз в валу глубиной 3 мм. Муфту, шкив или шестерню берут с отверстием 14 мм и шпоночным пазом 5 мм. Шестерню рейки или шкив сажают ближе к фланцу, чтобы не перегружать подшипник двигателя.
Подключение
Пары выводов проверяют мультиметром: между проводами одной обмотки прибор показывает её сопротивление, между проводами разных обмоток цепь разорвана. Если ось едет в обратную сторону, меняют местами два провода одной обмотки. Удлиняют экранированным гибким кабелем 4 x 0.75 мм².
Где применять
Короткий NEMA 34: оси X и Y фрезерного станка по дереву и пластику с шарико-винтовой парой или ремнём, ось Z, поворотные оси. Его берут вместо длинного NEMA 23, когда нужен вал 14 мм со шпонкой и запас по радиальной нагрузке.
Отзывы