Двофазний гібридний кроковий двигун NEMA 34 з маркуванням OK86STH80-4004A. Утримувальний момент 4.6 Н·м, струм фази 4 А, крок 1.8°, 200 кроків на оберт, чотири виводи. Корпус довжиною 80 мм, вал 14 мм зі шпонкою.
Драйвер і живлення
Двигун живлять через драйвер з обмеженням струму. Піковий струм драйвера потрібен від 4 x √2 = 5.7 А, за меншого струму двигун не вийде на номінальний момент. Живлення драйвера 48-80 В: від 24-36 В обмотки NEMA 34 не встигають набрати струм на швидкості.
Розміри і посадка
Фланець 86 мм, чотири отвори Ø7 мм під гвинти M6 на відстані 70 мм, посадковий буртик Ø73 мм заввишки 2 мм. Вал Ø14 мм виступає на 37 мм, шпонка шириною 5 мм і довжиною 25 мм, паз у валу глибиною 3 мм. Муфту, шків або шестерню беруть з отвором 14 мм і шпонковим пазом 5 мм. Шестерню рейки або шків садять ближче до фланця, щоб не перевантажувати підшипник двигуна.
Підключення
Пари виводів перевіряють мультиметром: між дротами однієї обмотки прилад показує її опір, між дротами різних обмоток коло розірване. Якщо вісь їде у зворотний бік, міняють місцями два дроти однієї обмотки. Подовжують екранованим гнучким кабелем 4 x 0.75 мм².
Де застосовувати
Короткий NEMA 34: осі X і Y фрезерного верстата по деревині й пластику з кульково-гвинтовою парою або пасом, вісь Z, поворотні осі. Його беруть замість довгого NEMA 23, коли потрібен вал 14 мм зі шпонкою і запас за радіальним навантаженням.
Відгуки