Шаговый двигатель NEMA 34 7.5 Н·м, 5.3 А, длина 98 мм, вал 14 мм

Двухфазный гибридный шаговый двигатель NEMA 34 с маркировкой 86BYGH98-6004. Удерживающий момент 7.5 Н·м, ток фазы 5.3 А, шаг 1.8°, 200 шагов на оборот, четыре вывода. Корпус длиной 98 мм, вал 14 мм со шпонкой. В торце вала резьбовое отверстие.

Драйвер и питание

Двигатель питают через драйвер с ограничением тока. Пиковый ток драйвера нужен от 5.3 x √2 = 7.5 А, при меньшем токе двигатель не выйдет на номинальный момент. Питание драйвера 48-80 В: от 24-36 В обмотки NEMA 34 не успевают набрать ток на скорости.

Размеры и посадка

Фланец 86 мм, четыре отверстия Ø7 мм под винты M6 на расстоянии 70 мм, посадочный буртик Ø73 мм высотой 2 мм. Вал Ø14 мм выступает на 37 мм, шпонка шириной 5 мм и длиной 25 мм, паз в валу глубиной 3 мм. Муфту, шкив или шестерню берут с отверстием 14 мм и шпоночным пазом 5 мм. Шестерню рейки или шкив сажают ближе к фланцу, чтобы не перегружать подшипник двигателя.

Подключение

Цвета выводов по маркировке на корпусе: чёрный A+, синий A-, белый B+, зелёный B-. Пары выводов проверяют мультиметром: между проводами одной обмотки прибор показывает её сопротивление, между проводами разных обмоток цепь разорвана. Если ось едет в обратную сторону, меняют местами два провода одной обмотки. Удлиняют экранированным гибким кабелем 4 x 1 мм².

Где применять

Портал фрезерного станка с рейкой, плазменная балка, ось Z с тяжёлым шпинделем. В корпусе 98 мм он даёт 7.5 Н·м против 6 Н·м у двигателя на 4 А той же длины, но требует драйвер на 7.5 А пикового тока.