Комплект сервошагового привода: двухфазный гибридный шаговый двигатель 57HSE3.0N с энкодером и драйвер HBS57. Удерживающий момент 3 Н·м, ток фазы 3.5 А, шаг 1.8°, фланец 57 мм (NEMA 23). Кабель энкодера на двигателе заканчивается разъёмом, в комплекте экранированный кабель длиной 3 м.
Что такое сервошаговый двигатель
Драйвер читает энкодер на валу двигателя и сравнивает реальное положение с заданным. По руководству HBS57 опрос энкодера идёт каждые 50 мкс: если вал отстал, драйвер догоняет его, а если ошибка положения превышает допуск, останавливается и выдаёт сигнал ALM. Ток меняется по нагрузке, поэтому двигатель меньше греется. Управляют приводом как обычным шаговым: сигналами PUL и DIR от контроллера ЧПУ.
Драйвер и питание
Питание HBS57 16-70 В постоянного тока, в руководстве типовое значение 36 В. Драйвер работает с энкодерами на 1000 и 2500 линий и питает энкодер напряжением 5 В с током до 80 мА. Переключатели SW1-SW4 задают число импульсов на оборот (от 800 до 51200 и круглые значения от 1000 до 40000), SW5 направление вращения. По руководству длительность импульса PUL от 2.5 мкс, сигнал DIR опережает фронт PUL не меньше чем на 6 мкс.
Подключение
- Обмотки A+, A-, B+, B- на силовые клеммы драйвера по цветам с наклейки двигателя.
- Энкодер на клеммы EB+, EB-, EA+, EA-, +5V, EGND драйвера через кабель 3 м.
- Сигналы контроллера: PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-, уровни 5 и 24 В. Вход ENA по руководству оставляют неподключённым.
- Выход ALM подключают ко входу аварии контроллера.
Индикация
Зелёный индикатор горит при работе, красный при срабатывании защиты. Число вспышек красного показывает причину: 1 перегрузка по току в обмотках, 2 ошибка опорного напряжения, 3 ошибка загрузки параметров, 4 превышение напряжения питания, 5 превышение допустимой ошибки положения, 6 обрыв фазы.
Где применять
Оси X, Y и Z на шарико-винтовой передаче, лёгкие порталы, лазерные и фрезерные станки небольшого размера. На винте с шагом 10 мм сила 300 Н на оси даёт 0.53 Н·м на валу, двигатель на 3 Н·м оставляет запас на разгон и падение момента на скорости.
Рекомендации
- Если после включения двигатель повернулся на небольшой угол и загорелся красный индикатор, проверяют порядок проводов обмоток и подключение энкодера.
- Напряжение блока питания выбирают с запасом до 70 В на подъём напряжения при торможении.
- Кабель энкодера ведут отдельно от кабеля обмоток и кабеля шпинделя.
Отзывы
Ваш отзыв будет первым!