Сервокроковий двигун NEMA 23 3 Н·м з енкодером і драйвером HBS57, кабель 3 м

Комплект сервокрокового приводу: двофазний гібридний кроковий двигун 57HSE3.0N з енкодером і драйвер HBS57. Утримувальний момент 3 Н·м, струм фази 3.5 А, крок 1.8°, фланець 57 мм (NEMA 23). Кабель енкодера на двигуні закінчується роз’ємом, у комплекті екранований кабель довжиною 3 м.

Що таке сервокроковий двигун

Драйвер читає енкодер на валу двигуна і порівнює реальне положення із заданим. За інструкцією HBS57 опитування енкодера йде кожні 50 мкс: якщо вал відстав, драйвер наздоганяє його, а якщо помилка положення перевищує допуск, зупиняється і видає сигнал ALM. Струм змінюється за навантаженням, тому двигун менше гріється. Керують приводом як звичайним кроковим: сигналами PUL і DIR від контролера ЧПУ.

Драйвер і живлення

Живлення HBS57 16-70 В постійного струму, в інструкції типове значення 36 В. Драйвер працює з енкодерами на 1000 і 2500 ліній і живить енкодер напругою 5 В зі струмом до 80 мА. Перемикачі SW1-SW4 задають кількість імпульсів на оберт (від 800 до 51200 і круглі значення від 1000 до 40000), SW5 напрямок обертання. За інструкцією тривалість імпульсу PUL від 2.5 мкс, сигнал DIR випереджає фронт PUL не менше ніж на 6 мкс.

Підключення

• Обмотки A+, A-, B+, B- на силові клеми драйвера за кольорами з наклейки двигуна.
• Енкодер на клеми EB+, EB-, EA+, EA-, +5V, EGND драйвера через кабель 3 м.
• Сигнали контролера: PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-, рівні 5 і 24 В. Вхід ENA за інструкцією залишають непідключеним.
• Вихід ALM підключають до входу аварії контролера.

Індикація

Зелений індикатор світиться під час роботи, червоний при спрацюванні захисту. Кількість спалахів червоного показує причину: 1 перевантаження за струмом в обмотках, 2 помилка опорної напруги, 3 помилка завантаження параметрів, 4 перевищення напруги живлення, 5 перевищення допустимої помилки положення, 6 обрив фази.

Де застосовувати

Осі X, Y і Z на кульково-гвинтовій передачі, легкі портали, лазерні і фрезерні верстати невеликого розміру. На гвинті з кроком 10 мм сила 300 Н на осі дає 0.53 Н·м на валу, двигун на 3 Н·м залишає запас на розгін і падіння моменту на швидкості.

Рекомендації

• Якщо після увімкнення двигун повернувся на невеликий кут і засвітився червоний індикатор, перевіряють порядок проводів обмоток і підключення енкодера.
• Напругу блока живлення обирають із запасом до 70 В на підйом напруги під час гальмування.
• Кабель енкодера ведуть окремо від кабелю обмоток і кабелю шпинделя.