Червячный редуктор NMRV40 1:80 для шагового двигателя NEMA 34

Одноступенчатый червячный редуктор NMRV40 с передаточным отношением 1:80 для шагового двигателя NEMA 34 с фланцем 86 мм. Корпус из алюминия, червяк стальной, венец бронзовый. Входной вал и полый выходной вал расположены под углом 90°.

Передаточное отношение и КПД

Скорость на выходе в 80 раз меньше скорости двигателя: 600 об/мин на входе дают 7.5 об/мин на выходе, полный шаг двигателя 1.8° превращается в 0.0225°. КПД в движении по каталогу серии 0.53 при 1400 об/мин на входе, при трогании с места 0.28. На оборотах шагового двигателя КПД ниже табличного. КПД при трогании ниже 0.5, поэтому в покое нагрузка не проворачивает червяк и вал держит положение без тока в двигателе. Вибрация снимает самоторможение, для вертикальной оси нужен тормоз.

Допустимый момент

Даже двигатель NEMA 34 4.6 Н·м через 1:80 даёт на выходе 4.6 x 80 x 0.53 = 195 Н·м. Это в несколько раз больше 38-45 Н·м, которые у распространённых NMRV40 допустимы при отношениях от 1:5 до 1:50, поэтому ток драйвера ограничивают, а ось защищают концевыми выключателями.

Посадка на двигатель и выход

Входной фланец 85 мм под NEMA 34 с отверстиями на расстоянии 70 мм, входное отверстие 14 мм со шпоночным пазом под вал двигателя 14 мм со шпонкой. Выход полый, отверстие 18 мм со шпоночным пазом: в него вставляют вал 18 мм со шпонкой или надевают редуктор на вал механизма. Габариты корпуса 122 x 100 x 74 мм, высота с входным фланцем 113 мм.

Где применять

Очень медленные приводы: позиционеры, задвижки, поворотные механизмы, которые должны держать нагрузку в покое. Люфт выхода до 1.2°, поэтому для оси с частым реверсом и точным позиционированием лучше планетарный редуктор.