Черв’ячний редуктор NMRV40 1:80 для крокового двигуна NEMA 34

Одноступеневий черв’ячний редуктор NMRV40 з передатним відношенням 1:80 для крокового двигуна NEMA 34 з фланцем 86 мм. Корпус з алюмінію, черв’як сталевий, вінець бронзовий. Вхідний вал і порожнистий вихідний вал розташовані під кутом 90°.

Передатне відношення і ККД

Швидкість на виході в 80 разів менша за швидкість двигуна: 600 об/хв на вході дають 7.5 об/хв на виході, повний крок двигуна 1.8° перетворюється на 0.0225°. ККД у русі за каталогом серії 0.53 за 1400 об/хв на вході, під час рушання з місця 0.28. На обертах крокового двигуна ККД нижчий за табличний. ККД під час рушання нижчий за 0.5, тому в спокої навантаження не провертає черв’як і вал тримає положення без струму в двигуні. Вібрація знімає самогальмування, для вертикальної осі потрібне гальмо.

Допустимий момент

Навіть двигун NEMA 34 4.6 Н·м через 1:80 дає на виході 4.6 x 80 x 0.53 = 195 Н·м. Це в кілька разів більше за 38-45 Н·м, які в поширених NMRV40 допустимі за відношень від 1:5 до 1:50, тому струм драйвера обмежують, а вісь захищають кінцевими вимикачами.

Посадка на двигун і вихід

Вхідний фланець 85 мм під NEMA 34 з отворами на відстані 70 мм, вхідний отвір 14 мм зі шпонковим пазом під вал двигуна 14 мм зі шпонкою. Вихід порожнистий, отвір 18 мм зі шпонковим пазом: у нього вставляють вал 18 мм зі шпонкою або надягають редуктор на вал механізму. Габарити корпусу 122 x 100 x 74 мм, висота з вхідним фланцем 113 мм.

Де застосовувати

Дуже повільні приводи: позиціонери, засувки, поворотні механізми, які мають тримати навантаження в спокої. Люфт виходу до 1.2°, тому для осі з частим реверсом і точним позиціюванням краще планетарний редуктор.