Одноступенчатый червячный редуктор NMRV40 с передаточным отношением 1:30 для шагового двигателя NEMA 34 с фланцем 86 мм. Корпус из алюминия, червяк стальной, венец бронзовый. Входной вал и полый выходной вал расположены под углом 90°.
Передаточное отношение и КПД
Скорость на выходе в 30 раз меньше скорости двигателя: 600 об/мин на входе дают 20 об/мин на выходе, полный шаг двигателя 1.8° превращается в 0.06°. КПД в движении по каталогу серии 0.71 при 1400 об/мин на входе, при трогании с места 0.45. На оборотах шагового двигателя КПД ниже табличного. КПД при трогании ниже 0.5, поэтому в покое нагрузка не проворачивает червяк и вал держит положение без тока в двигателе. Вибрация снимает самоторможение, для вертикальной оси нужен тормоз.
Допустимый момент
У распространённых NMRV40 с отношением 1:30 допустимый момент на выходе 45 Н·м. Момент двигателя на входе не должен превышать 45 / (30 x 0.71) = 2.1 Н·м. Двигатель с большим моментом перегрузит редуктор при упоре оси, поэтому ток драйвера ограничивают или берут двигатель меньшего момента.
Посадка на двигатель и выход
Входной фланец 85 мм под NEMA 34 с отверстиями на расстоянии 70 мм, входное отверстие 14 мм со шпоночным пазом под вал двигателя 14 мм со шпонкой. Выход полый, отверстие 18 мм со шпоночным пазом: в него вставляют вал 18 мм со шпонкой или надевают редуктор на вал механизма. Габариты корпуса 122 x 100 x 74 мм, высота с входным фланцем 113 мм.
Где применять
Медленные поворотные механизмы с тяжёлой нагрузкой, подачи, подъёмные механизмы с отдельным тормозом. Люфт выхода до 1.2°, поэтому для оси с частым реверсом и точным позиционированием лучше планетарный редуктор.
Отзывы
Ваш отзыв будет первым!