Черв’ячний редуктор NMRV40 1:30 для крокового двигуна NEMA 34

Одноступеневий черв’ячний редуктор NMRV40 з передатним відношенням 1:30 для крокового двигуна NEMA 34 з фланцем 86 мм. Корпус з алюмінію, черв’як сталевий, вінець бронзовий. Вхідний вал і порожнистий вихідний вал розташовані під кутом 90°.

Передатне відношення і ККД

Швидкість на виході в 30 разів менша за швидкість двигуна: 600 об/хв на вході дають 20 об/хв на виході, повний крок двигуна 1.8° перетворюється на 0.06°. ККД у русі за каталогом серії 0.71 за 1400 об/хв на вході, під час рушання з місця 0.45. На обертах крокового двигуна ККД нижчий за табличний. ККД під час рушання нижчий за 0.5, тому в спокої навантаження не провертає черв’як і вал тримає положення без струму в двигуні. Вібрація знімає самогальмування, для вертикальної осі потрібне гальмо.

Допустимий момент

У поширених NMRV40 з відношенням 1:30 допустимий момент на виході 45 Н·м. Момент двигуна на вході не має перевищувати 45 / (30 x 0.71) = 2.1 Н·м. Двигун з більшим моментом перевантажить редуктор під час упору осі, тому струм драйвера обмежують або беруть двигун меншого моменту.

Посадка на двигун і вихід

Вхідний фланець 85 мм під NEMA 34 з отворами на відстані 70 мм, вхідний отвір 14 мм зі шпонковим пазом під вал двигуна 14 мм зі шпонкою. Вихід порожнистий, отвір 18 мм зі шпонковим пазом: у нього вставляють вал 18 мм зі шпонкою або надягають редуктор на вал механізму. Габарити корпусу 122 x 100 x 74 мм, висота з вхідним фланцем 113 мм.

Де застосовувати

Повільні поворотні механізми з важким навантаженням, подачі, підіймальні механізми з окремим гальмом. Люфт виходу до 1.2°, тому для осі з частим реверсом і точним позиціюванням краще планетарний редуктор.