Одноступенчатый червячный редуктор NMRV30 с передаточным отношением 1:30 для шагового двигателя NEMA 23 с фланцем 57 мм. Корпус из алюминия, червяк стальной, венец бронзовый. Входной вал и полый выходной вал расположены под углом 90°.
Передаточное отношение и КПД
Скорость на выходе в 30 раз меньше скорости двигателя: 600 об/мин на входе дают 20 об/мин на выходе, полный шаг двигателя 1.8° превращается в 0.06°. КПД в движении по каталогу серии 0.66 при 1400 об/мин на входе, при трогании с места 0.39. На оборотах шагового двигателя КПД ниже табличного. КПД при трогании ниже 0.5, поэтому в покое нагрузка не проворачивает червяк и вал держит положение без тока в двигателе. Вибрация снимает самоторможение, для вертикальной оси нужен тормоз.
Допустимый момент
У распространённых NMRV30 с отношением 1:30 допустимый момент на выходе 20 Н·м. Момент двигателя на входе не должен превышать 20 / (30 x 0.66) = 1 Н·м. Двигатель с большим моментом перегрузит редуктор при упоре оси, поэтому ток драйвера ограничивают или берут двигатель меньшего момента.
Посадка на двигатель и выход
Входной фланец 60 x 60 мм под NEMA 23: четыре резьбовых отверстия M4 на расстоянии 47 мм, по диагонали 66 мм, посадка под буртик 38 мм. Входное отверстие 11 мм, вал двигателя 8 мм ставят через переходную втулку 11-8 со шпонкой, вал 6.35 мм к ней не подходит. Выход полый, отверстие 14 мм со шпоночным пазом: в него вставляют вал 14 мм со шпонкой или надевают редуктор на вал механизма. На гранях корпуса резьбовые отверстия M6 для крепления в разных положениях.
Где применять
Медленные поворотные механизмы с тяжёлой нагрузкой, подачи, подъёмные механизмы с отдельным тормозом. Люфт выхода до 1.2°, поэтому для оси с частым реверсом и точным позиционированием лучше планетарный редуктор.
Отзывы
Ваш отзыв будет первым!