Черв’ячний редуктор NMRV30 1:30 для крокового двигуна NEMA 23

Одноступеневий черв’ячний редуктор NMRV30 з передатним відношенням 1:30 для крокового двигуна NEMA 23 з фланцем 57 мм. Корпус з алюмінію, черв’як сталевий, вінець бронзовий. Вхідний вал і порожнистий вихідний вал розташовані під кутом 90°.

Передатне відношення і ККД

Швидкість на виході в 30 разів менша за швидкість двигуна: 600 об/хв на вході дають 20 об/хв на виході, повний крок двигуна 1.8° перетворюється на 0.06°. ККД у русі за каталогом серії 0.66 за 1400 об/хв на вході, під час рушання з місця 0.39. На обертах крокового двигуна ККД нижчий за табличний. ККД під час рушання нижчий за 0.5, тому в спокої навантаження не провертає черв’як і вал тримає положення без струму в двигуні. Вібрація знімає самогальмування, для вертикальної осі потрібне гальмо.

Допустимий момент

У поширених NMRV30 з відношенням 1:30 допустимий момент на виході 20 Н·м. Момент двигуна на вході не має перевищувати 20 / (30 x 0.66) = 1 Н·м. Двигун з більшим моментом перевантажить редуктор під час упору осі, тому струм драйвера обмежують або беруть двигун меншого моменту.

Посадка на двигун і вихід

Вхідний фланець 60 x 60 мм під NEMA 23: чотири різьбові отвори M4 на відстані 47 мм, по діагоналі 66 мм, посадка під буртик 38 мм. Вхідний отвір 11 мм, вал двигуна 8 мм ставлять через перехідну втулку 11-8 зі шпонкою, вал 6.35 мм до неї не підходить. Вихід порожнистий, отвір 14 мм зі шпонковим пазом: у нього вставляють вал 14 мм зі шпонкою або надягають редуктор на вал механізму. На гранях корпусу різьбові отвори M6 для кріплення в різних положеннях.

Де застосовувати

Повільні поворотні механізми з важким навантаженням, подачі, підіймальні механізми з окремим гальмом. Люфт виходу до 1.2°, тому для осі з частим реверсом і точним позиціюванням краще планетарний редуктор.