Червячный редуктор NMRV30 1:10 для шагового двигателя NEMA 23

Одноступенчатый червячный редуктор NMRV30 с передаточным отношением 1:10 для шагового двигателя NEMA 23 с фланцем 57 мм. Корпус из алюминия, червяк стальной, венец бронзовый. Входной вал и полый выходной вал расположены под углом 90°.

Передаточное отношение и КПД

Скорость на выходе в 10 раз меньше скорости двигателя: 600 об/мин на входе дают 60 об/мин на выходе, полный шаг двигателя 1.8° превращается в 0.18°. КПД в движении по каталогу серии 0.83 при 1400 об/мин на входе, при трогании с места 0.63. На оборотах шагового двигателя КПД ниже табличного. КПД при трогании не ниже 0.5, поэтому нагрузка на выходе может провернуть редуктор и двигатель: положение держит ток двигателя или тормоз.

Допустимый момент

У распространённых NMRV30 с отношением 1:10 допустимый момент на выходе 18 Н·м. Момент двигателя на входе не должен превышать 18 / (10 x 0.83) = 2.2 Н·м. Двигатель с большим моментом перегрузит редуктор при упоре оси, поэтому ток драйвера ограничивают или берут двигатель меньшего момента.

Посадка на двигатель и выход

Входной фланец 60 x 60 мм под NEMA 23: четыре резьбовых отверстия M4 на расстоянии 47 мм, по диагонали 66 мм, посадка под буртик 38 мм. Входное отверстие 11 мм, вал двигателя 8 мм ставят через переходную втулку 11-8 со шпонкой, вал 6.35 мм к ней не подходит. Выход полый, отверстие 14 мм со шпоночным пазом: в него вставляют вал 14 мм со шпонкой или надевают редуктор на вал механизма. На гранях корпуса резьбовые отверстия M6 для крепления в разных положениях.

Где применять

Поворотные столы и механизмы, подающие ролики, конвейеры, лёгкие поворотные оси с нагрузкой в одну сторону. Люфт выхода до 1.2°, поэтому для оси с частым реверсом и точным позиционированием лучше планетарный редуктор.