Двофазний гібридний кроковий двигун NEMA 23 з маркуванням 57STH112-3004A. Утримувальний момент 3 Н·м, струм фази 3 А, крок 1.8°, 200 кроків на оберт, чотири виводи. Корпус довжиною 112 мм, вал 8 мм.
Струм і драйвер
Струм фази 3 А, драйвер потрібен з піковим струмом від 3 x 1.41 = 4.2 А. Це менше, ніж у двигуна тієї самої довжини на 4.2 А, тому підходить простіший драйвер. Обмотка на 3 А з більшою індуктивністю сильніше втрачає момент на високих обертах, такий двигун доречний на осях з гвинтом або рейкою, де не потрібна велика швидкість вала.
Розміри й посадка
Фланець 56.4 мм, чотири наскрізні отвори Ø5 мм на відстані 47.1 мм, посадковий буртик Ø38 мм заввишки 1.6 мм. Вал 8 мм виступає на 22 мм. Двигун довжиною 112 мм важкий, його ставлять на жорсткий кронштейн.

Підключення
Пари виводів перевіряють мультиметром: між дротами однієї обмотки прилад показує її опір, між дротами різних обмоток коло розірване. Якщо вісь їде у зворотний бік, міняють місцями два дроти однієї обмотки.
Де застосовувати
Портали й осі X і Y фрезерних верстатів по деревині, пластику й алюмінію, вісь Z з важким шпинделем, плазмові портали, поворотні осі.
Відгуки