Кроковий двигун NEMA 17 0.56 Н·м, 1.7 А, довжина 48 мм, вал 5 мм

Двофазний гібридний кроковий двигун NEMA 17 з маркуванням 17HD48002H-22B. Утримувальний момент 0.56 Н·м, струм фази 1.7 А, крок 1.8°, 200 кроків на оберт. Корпус 42 x 42 x 48 мм, вал 5 мм з лискою, чотири незнімні дроти.

Електричні параметри

Опір обмотки 1.8 Ом, індуктивність 3.8 мГн. Номінальна напруга обмотки 1.7 x 1.8 = 3.06 В, але живлять двигун через драйвер з обмеженням струму від 12 або 24 В: драйвер тримає струм 1.7 А, а вища напруга швидше піднімає струм в обмотці й зберігає момент на швидкості. Струм на драйвері виставляють не вище 1.7 А.

Підключення

Для цієї моделі вказано схему: червоний A+, синій A-, зелений B+, чорний B-. Червоний і синій дріт це одна обмотка, зелений і чорний інша. Перед підключенням пари перевіряють мультиметром: між виводами однієї обмотки прилад показує 1.8 Ом, між виводами різних обмоток коло розірване. Якщо вісь їде у зворотний бік, міняють місцями два дроти однієї обмотки.

Посадка й механіка

Фланець 42 мм, чотири різьбові отвори M3 на відстані 31 мм, посадковий буртик 22 мм. Стопорний гвинт шківа GT2 або муфти 5 x 8 мм затягують на лиску вала. Момент інерції ротора 82 г·см², маса двигуна 0.36 кг, тому його можна ставити на рухому каретку.

Де застосовувати

Осі X і Y 3D-принтерів і лазерних граверів з пасом GT2: на шківі 20 зубців двигун тягне пас із силою до 88 Н під час утримання. Вісь Z з гвинтом T8, подача прутка в екструдері, поворотні механізми й дозатори. Для фрезерного верстата з важким порталом потрібен NEMA 23.