Шаговый двигатель NEMA 17 0.56 Н·м, 1.7 А, длина 48 мм, вал 5 мм

Двухфазный гибридный шаговый двигатель NEMA 17 с маркировкой 17HD48002H-22B. Удерживающий момент 0.56 Н·м, ток фазы 1.7 А, шаг 1.8°, 200 шагов на оборот. Корпус 42 x 42 x 48 мм, вал 5 мм с лыской, четыре несъёмных провода.

Электрические параметры

Сопротивление обмотки 1.8 Ом, индуктивность 3.8 мГн. Номинальное напряжение обмотки 1.7 x 1.8 = 3.06 В, но питают двигатель через драйвер с ограничением тока от 12 или 24 В: драйвер держит ток 1.7 А, а более высокое напряжение быстрее поднимает ток в обмотке и сохраняет момент на скорости. Ток на драйвере выставляют не выше 1.7 А.

Подключение

Для этой модели указана схема: красный A+, синий A-, зелёный B+, чёрный B-. Красный и синий провод это одна обмотка, зелёный и чёрный другая. Перед подключением пары проверяют мультиметром: между выводами одной обмотки прибор показывает 1.8 Ом, между выводами разных обмоток цепь разорвана. Если ось едет в обратную сторону, меняют местами два провода одной обмотки.

Посадка и механика

Фланец 42 мм, четыре резьбовых отверстия M3 на расстоянии 31 мм, посадочный буртик 22 мм. Стопорный винт шкива GT2 или муфты 5 x 8 мм затягивают на лыску вала. Момент инерции ротора 82 г·см², масса двигателя 0.36 кг, поэтому его можно ставить на подвижную каретку.

Где применять

Оси X и Y 3D-принтеров и лазерных граверов с ремнём GT2: на шкиве 20 зубьев двигатель тянет ремень с силой до 88 Н при удержании. Ось Z с винтом T8, подача прутка в экструдере, поворотные механизмы и дозаторы. Для фрезерного станка с тяжёлым порталом нужен NEMA 23.