Сервокроковий двигун NEMA 34 8.5 Н·м з енкодером і драйвером HBS86H з кабелями 8 м

Комплект сервокрокового приводу: двофазний гібридний кроковий двигун 86HSE8.5N з оптичним енкодером і драйвер HBS86H. Утримувальний момент 8.5 Н·м, струм фази 5.8 А, крок 1.8°. Фланець 86 мм (NEMA 34), довжина корпусу 137 мм, вал Ø14 мм. У комплекті кабелі двигуна і енкодера довжиною 8 м.

Що таке сервокроковий двигун

Драйвер читає енкодер на валу двигуна і порівнює реальне положення із заданим. За інструкцією HBS86H опитування енкодера йде кожні 50 мкс: якщо вал відстав, драйвер наздоганяє його, а якщо помилка положення перевищує допуск, зупиняється і видає сигнал ALM. Струм змінюється за навантаженням, тому двигун менше гріється. Керують приводом як звичайним кроковим: сигналами PUL і DIR від контролера ЧПУ.

Енкодер

Оптичний енкодер на 1000 ліній, це число нанесене на його плату. Драйвер рахує фронти обох каналів, на оберт припадає 4000 відліків, це 0.09° на відлік. HBS86H працює з енкодерами на 1000 і 2500 ліній, для цього двигуна в параметрах обирають 1000. Живлення енкодера 5 В драйвер дає сам.

Драйвер і живлення

Живлення HBS86H за маркуванням на корпусі 24-100 В постійного або 18-70 В змінного струму. Чим вища напруга в цих межах, тим менше падає момент на швидкості; запас до верхньої межі залишають на підйом напруги під час гальмування. Частота вхідних імпульсів до 200 кГц. Перемикачі SW1-SW4 задають кількість імпульсів на оберт (від 800 до 51200 і круглі значення від 1000 до 40000), SW5 напрямок обертання, SW6 активний фронт імпульсу. Інші параметри змінюють через порт RS232.

Підключення

• Обмотки за наклейкою двигуна: A+ червоний, A- зелений, B+ жовтий, B- синій.
• Енкодер за наклейкою двигуна: EA+ чорний, EA- синій, EB+ жовтий, EB- зелений, VCC червоний, EGND білий.
• Сигнали контролера: PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-, рівні 5 або 24 В за інструкцією.
• Вихід ALM підключають до входу аварії контролера, вихід Pend повідомляє, що вал прийшов у задане положення.

Де застосовувати

Портал фрезерного верстата на зубчастій рейці, вісь Z з важким шпинделем, плазмова балка. Для рейки модуля 1.25 із шестернею на 20 зубів (ділильний діаметр 25 мм) сила 300 Н на осі дає момент 3.75 Н·м на валу.

Рекомендації

• Якщо після увімкнення двигун повернувся на невеликий кут і засвітився червоний індикатор, перевіряють порядок проводів обмоток і підключення енкодера.
• Кількість імпульсів на оберт обирають так, щоб на максимальній подачі частота залишалася в межах контролера і 200 кГц входу драйвера.
• Кабель енкодера ведуть окремо від кабелю обмоток і кабелю шпинделя.
• Навколо вентилятора драйвера залишають вільне місце для припливу повітря.