Кроковий двигун NEMA 23 3 Н·м, 4.2 А, 112 мм, два вали 8 мм

Двофазний гібридний кроковий двигун NEMA 23 з маркуванням 57HS11242B4D8. Утримувальний момент 3 Н·м, струм фази 4.2 А, крок 1.8°, 200 кроків на оберт, чотири виводи. Корпус довжиною 112 мм, два вали 8 мм: передній і задній.

Електричні параметри

Опір обмотки 1.4 Ом, індуктивність 1.8 мГн, момент інерції ротора 800 г·см². Номінальна напруга обмотки 4.2 x 1.4 = 5.88 В. У двигунів тієї самої довжини на 3 А індуктивність у кілька разів вища: за живлення 36 В обмотка 1.8 мГн набирає струм 4.2 А за 1.8 мГн x 4.2 А / 36 В = 0.21 мс, це швидше за повний крок на 600 об/хв (0.5 мс), тому двигун зберігає момент на швидкості.

Драйвер

Драйвер потрібен з піковим струмом від 4.2 x 1.41 = 5.9 А. Драйвер на 4.2 А пікового струму дасть лише 3 А діючого струму, це 71% номіналу.

Розміри й посадка

Фланець 56.4 мм, чотири наскрізні отвори Ø5 мм на відстані 47.1 мм, посадковий буртик Ø38 мм заввишки 1.6 мм. Обидва вали Ø8 мм виступають на 22 мм, на кожному лиска довжиною 15 мм, розмір по лисці 7.5 мм. Виводи довжиною 300 мм. На задній вал ставлять енкодер, маховичок для ручного повороту осі, гальмо або другий шків, за двигуном залишають місце під вал.

Підключення

Пари виводів перевіряють мультиметром: між дротами однієї обмотки прилад показує її опір, між дротами різних обмоток коло розірване. Якщо вісь їде у зворотний бік, міняють місцями два дроти однієї обмотки.

Де застосовувати

Важкі портали фрезерних верстатів по деревині й алюмінію, швидкі осі плазмових верстатів, осі з рейкою, приводи з ручним маховичком або енкодером на задньому валу.