Шаговый двигатель NEMA 23 3 Н·м, 4.2 А, 112 мм, два вала 8 мм

Двухфазный гибридный шаговый двигатель NEMA 23 с маркировкой 57HS11242B4D8. Удерживающий момент 3 Н·м, ток фазы 4.2 А, шаг 1.8°, 200 шагов на оборот, четыре вывода. Корпус длиной 112 мм, два вала 8 мм: передний и задний.

Электрические параметры

Сопротивление обмотки 1.4 Ом, индуктивность 1.8 мГн, момент инерции ротора 800 г·см². Номинальное напряжение обмотки 4.2 x 1.4 = 5.88 В. У двигателей той же длины на 3 А индуктивность в несколько раз выше: при питании 36 В обмотка 1.8 мГн набирает ток 4.2 А за 1.8 мГн x 4.2 А / 36 В = 0.21 мс, это быстрее полного шага на 600 об/мин (0.5 мс), поэтому двигатель сохраняет момент на скорости.

Драйвер

Драйвер нужен с пиковым током от 4.2 x 1.41 = 5.9 А. Драйвер на 4.2 А пикового тока даст только 3 А действующего тока, это 71% номинала.

Размеры и посадка

Фланец 56.4 мм, четыре сквозных отверстия Ø5 мм на расстоянии 47.1 мм, посадочный буртик Ø38 мм высотой 1.6 мм. Оба вала Ø8 мм выступают на 22 мм, на каждом лыска длиной 15 мм, размер по лыске 7.5 мм. Выводы длиной 300 мм. На задний вал ставят энкодер, маховичок для ручного поворота оси, тормоз или второй шкив, за двигателем оставляют место под вал.

Подключение

Пары выводов проверяют мультиметром: между проводами одной обмотки прибор показывает её сопротивление, между проводами разных обмоток цепь разорвана. Если ось едет в обратную сторону, меняют местами два провода одной обмотки.

Где применять

Тяжёлые порталы фрезерных станков по дереву и алюминию, быстрые оси плазменных станков, оси с рейкой, приводы с ручным маховичком или энкодером на заднем валу.