Двофазний гібридний кроковий двигун NEMA 23 з маркуванням 57HS11242A4D8. Утримувальний момент 3 Н·м, струм фази 4.2 А, крок 1.8°, 200 кроків на оберт, чотири виводи. Корпус довжиною 112 мм, вал 8 мм.
Електричні параметри
Опір обмотки 1.4 Ом, індуктивність 1.8 мГн, момент інерції ротора 800 г·см². Номінальна напруга обмотки 4.2 x 1.4 = 5.88 В. У двигунів тієї самої довжини на 3 А індуктивність у кілька разів вища: за живлення 36 В обмотка 1.8 мГн набирає струм 4.2 А за 1.8 мГн x 4.2 А / 36 В = 0.21 мс, це швидше за повний крок на 600 об/хв (0.5 мс), тому двигун зберігає момент на швидкості.
Драйвер
Драйвер потрібен з піковим струмом від 4.2 x 1.41 = 5.9 А. Драйвер на 4.2 А пікового струму дасть лише 3 А діючого струму, це 71% номіналу.
Розміри й посадка
Фланець 56.4 мм, чотири наскрізні отвори Ø5 мм на відстані 47.1 мм, посадковий буртик Ø38 мм заввишки 1.6 мм. Вал 8 мм виступає на 22 мм. Двигун довжиною 112 мм важкий, його ставлять на жорсткий кронштейн.
Підключення
Пари виводів перевіряють мультиметром: між дротами однієї обмотки прилад показує її опір, між дротами різних обмоток коло розірване. Якщо вісь їде у зворотний бік, міняють місцями два дроти однієї обмотки.
Де застосовувати
Важкі портали фрезерних верстатів по деревині й алюмінію, швидкі осі плазмових верстатів, осі з рейкою, вісь Z з важким шпинделем.
Відгуки