Двухфазный гибридный шаговый двигатель NEMA 23 с маркировкой 57HS11242A4D8. Удерживающий момент 3 Н·м, ток фазы 4.2 А, шаг 1.8°, 200 шагов на оборот, четыре вывода. Корпус длиной 112 мм, вал 8 мм.
Электрические параметры
Сопротивление обмотки 1.4 Ом, индуктивность 1.8 мГн, момент инерции ротора 800 г·см². Номинальное напряжение обмотки 4.2 x 1.4 = 5.88 В. У двигателей той же длины на 3 А индуктивность в несколько раз выше: при питании 36 В обмотка 1.8 мГн набирает ток 4.2 А за 1.8 мГн x 4.2 А / 36 В = 0.21 мс, это быстрее полного шага на 600 об/мин (0.5 мс), поэтому двигатель сохраняет момент на скорости.
Драйвер
Драйвер нужен с пиковым током от 4.2 x 1.41 = 5.9 А. Драйвер на 4.2 А пикового тока даст только 3 А действующего тока, это 71% номинала.
Размеры и посадка
Фланец 56.4 мм, четыре сквозных отверстия Ø5 мм на расстоянии 47.1 мм, посадочный буртик Ø38 мм высотой 1.6 мм. Вал 8 мм выступает на 22 мм. Двигатель длиной 112 мм тяжёлый, его ставят на жёсткий кронштейн.

Подключение
Пары выводов проверяют мультиметром: между проводами одной обмотки прибор показывает её сопротивление, между проводами разных обмоток цепь разорвана. Если ось едет в обратную сторону, меняют местами два провода одной обмотки.
Где применять
Тяжёлые порталы фрезерных станков по дереву и алюминию, быстрые оси плазменных станков, оси с рейкой, ось Z с тяжёлым шпинделем.
Отзывы
Ваш отзыв будет первым!