Контролер верстата ЧПУ USB на 3 осі з виходами PWM і 0-10 В для шпинделя

Контролер верстата ЧПУ USB на 3 осі підключається до комп’ютера через роз’єм USB-B і видає сигнали кроку й напрямку на драйвери осей X, Y і Z. На платі логотип GRIZLI, призначення клем підписане на платі.

Що таке контролер верстата

Контролер отримує від комп’ютера команди керувальної програми, формує імпульси для драйверів крокових двигунів, читає кінцевики й кнопки та керує шпинделем. Входи від верстата проходять через оптрони, щоб завади не потрапляли в контролер.

Клеми та роз’єми за маркуванням

• Виходи кроку й напрямку на драйвери осей X, Y, Z і вихід DISABLE.
• Виходи керування шпинделем: SPEN, PWM і 0-10V.
• Входи ESTOP, PROBE, START, HOLD, RST і кінцевики X LIMIT, Y LIMIT, Z LIMIT.
• Перемички режиму кінцевиків Y і Z (Mode).
• Роз’єм USB-B, клеми живлення з вимикачем, роз’єми UART і SWDIO.

Рекомендації з підключення

• Драйвери підключайте до виходів кроку й напрямку за схемою з документації драйвера.
• Аварійну кнопку підключіть до входу ESTOP і перевірте її до першого запуску верстата.
• Сигнальні дроти й кабель USB прокладайте окремо від силових кабелів двигунів і шпинделя.