Контроллер станка ЧПУ USB на 3 оси подключается к компьютеру через разъём USB-B и выдаёт сигналы шага и направления на драйверы осей X, Y и Z. На плате логотип GRIZLI, назначение клемм подписано на плате.
Что такое контроллер станка
Контроллер получает от компьютера команды управляющей программы, формирует импульсы для драйверов шаговых двигателей, читает концевики и кнопки и управляет шпинделем. Входы от станка проходят через оптроны, чтобы помехи не попадали в контроллер.
Клеммы и разъёмы по маркировке
- Выходы шага и направления на драйверы осей X, Y, Z и выход DISABLE.
- Выходы управления шпинделем: SPEN, PWM и 0-10V.
- Входы ESTOP, PROBE, START, HOLD, RST и концевики X LIMIT, Y LIMIT, Z LIMIT.
- Перемычки режима концевиков Y и Z (Mode).
- Разъём USB-B, клеммы питания с выключателем, разъёмы UART и SWDIO.
Рекомендации по подключению
- Драйверы подключайте к выходам шага и направления по схеме из документации драйвера.
- Аварийную кнопку подключите к входу ESTOP и проверьте её до первого запуска станка.
- Сигнальные провода и кабель USB прокладывайте отдельно от силовых кабелей двигателей и шпинделя.
Отзывы