Плата, сумісна з Arduino Uno R3, на ATmega328P для верстата ЧПУ з прошивкою GRBL

Плата, сумісна з Arduino Uno R3, побудована на мікроконтролері ATmega328P. Це сумісна копія за відкритою схемою Uno R3, а не плата виробництва Arduino. Мікросхема ATMEGA328P-U стоїть у панельці, на платі роз’єм USB-B, гніздо живлення та роз’єм ICSP.

Що таке Uno-сумісна плата у верстаті ЧПУ

Плата стає контролером верстата після завантаження прошивки GRBL. За документацією GRBL прошивка працює на Arduino Uno з мікроконтролером ATmega328P, приймає G-код із комп’ютера через USB і керує трьома осями X, Y і Z. Зверху на неї ставлять плату розширення CNC Shield з драйверами крокових двигунів.

Роз’єми та виводи схеми Uno R3

• За документацією Arduino у схеми Uno R3 14 цифрових входів і виходів, з них 6 із PWM, і 6 аналогових входів.
• Роз’єм USB для зв’язку з комп’ютером, гніздо живлення та роз’єм ICSP.
• Мікроконтролер не впаяний і змінюється без паяння.

Де застосовують

• Саморобні фрезерні та гравірувальні верстати, лазерні гравери з GRBL.
• Навчальні й макетні проєкти з кроковими двигунами, датчиками й реле.

Рекомендації

• Завантажте GRBL у плату через Arduino IDE за інструкцією GRBL, потім підключіть CNC Shield.
• G-код надсилайте програмою-відправником для GRBL з комп’ютера через USB.
• Живлення двигунів подавайте на CNC Shield, а не через плату.