Шаговый двигатель NEMA 34 6 Н·м, 4 А, длина 98 мм, вал 14 мм

Двухфазный гибридный шаговый двигатель NEMA 34 с маркировкой OK86STH98-4004A. Удерживающий момент 6 Н·м, ток фазы 4 А, шаг 1.8°, 200 шагов на оборот, четыре вывода. Корпус длиной 98 мм, вал 14 мм со шпонкой.

Драйвер и питание

Двигатель питают через драйвер с ограничением тока. Пиковый ток драйвера нужен от 4 x √2 = 5.7 А, при меньшем токе двигатель не выйдет на номинальный момент. Питание драйвера 48-80 В: от 24-36 В обмотки NEMA 34 не успевают набрать ток на скорости.

Размеры и посадка

Фланец 86 мм, четыре отверстия Ø7 мм под винты M6 на расстоянии 70 мм, посадочный буртик Ø73 мм высотой 2 мм. Вал Ø14 мм выступает на 37 мм, шпонка шириной 5 мм и длиной 25 мм, паз в валу глубиной 3 мм. Муфту, шкив или шестерню берут с отверстием 14 мм и шпоночным пазом 5 мм. Шестерню рейки или шкив сажают ближе к фланцу, чтобы не перегружать подшипник двигателя.

Подключение

Пары выводов проверяют мультиметром: между проводами одной обмотки прибор показывает её сопротивление, между проводами разных обмоток цепь разорвана. Если ось едет в обратную сторону, меняют местами два провода одной обмотки. Удлиняют экранированным гибким кабелем 4 x 0.75 мм².

Где применять

Портал фрезерного станка с зубчатой рейкой, плазменная балка, ось Z с тяжёлым шпинделем. Для той же длины с большим моментом есть двигатель на 7.5 Н·м и 5.3 А, ему нужен драйвер на 7.5 А пикового тока.