Двухфазный гибридный шаговый двигатель NEMA 23 с маркировкой 57BYGH82-8 в чёрном корпусе. Удерживающий момент 2.2 Н·м, ток фазы 3.0 А, шаг 1.8°, 200 шагов на оборот, четыре вывода. Корпус длиной 82 мм, вал 8 мм.
Электрические параметры
По табличке сопротивление обмотки 1.1 Ом, индуктивность 2.4 мГн. Номинальное напряжение обмотки 3 x 1.1 = 3.3 В. При питании 36 В ток 3 А нарастает за 2.4 мГн x 3 А / 36 В = 0.2 мс, это быстрее полного шага на 600 об/мин (0.5 мс), поэтому двигатель хорошо держит момент на скорости. Драйвер нужен с пиковым током от 3 x 1.41 = 4.2 А.
Размеры по чертежу
Фланец не больше 56.4 мм, четыре отверстия Ø5 мм на расстоянии 47.14 ± 0.2 мм, посадочный буртик Ø38.1 ± 0.05 мм высотой 1.6 мм. Вал выступает на 21 ± 0.5 мм. Выводы проводами AWG22 в изоляции UL1007 длиной 300 мм.

Подключение
Пары выводов проверяют мультиметром: между проводами одной обмотки прибор показывает её сопротивление, между проводами разных обмоток цепь разорвана. Если ось едет в обратную сторону, меняют местами два провода одной обмотки.
Где применять
Оси X и Y фрезерных станков по дереву и пластику, порталы лазерных и плазменных станков, ось Z с винтом.
Отзывы