Шаговый двигатель NEMA 23 2.5 Н·м, 4.2 А, длина 100 мм, вал 8 мм

Двухфазный гибридный шаговый двигатель NEMA 23 с маркировкой 57HS10042A4D8. Удерживающий момент 2.5 Н·м, ток фазы 4.2 А, шаг 1.8°, 200 шагов на оборот, четыре вывода. Корпус длиной 100 мм, вал 8 мм с лыской.

Электрические параметры

Сопротивление обмотки 0.8 Ом, индуктивность 3 мГн, момент инерции ротора 680 г·см², масса 1.25 кг. Номинальное напряжение обмотки 4.2 x 0.8 = 3.36 В. Обмотка на большой ток с малой индуктивностью быстро набирает ток и сохраняет момент на высоких оборотах лучше, чем двигатель той же длины на 3 А.

Драйвер

Драйвер нужен с пиковым током от 4.2 x 1.41 = 5.9 А. Драйвер на 4.2 А пикового тока даст двигателю только 3 А действующего тока, это 71% номинала, и момент упадёт вместе с током.

Размеры и посадка

Фланец 56.4 мм, четыре сквозных отверстия Ø5 мм на расстоянии 47.1 мм, посадочный буртик Ø38 мм высотой 1.6 мм. Вал 8 мм выступает на 22 мм.

Подключение

Пары выводов проверяют мультиметром: между проводами одной обмотки прибор показывает её сопротивление, между проводами разных обмоток цепь разорвана. Если ось едет в обратную сторону, меняют местами два провода одной обмотки.

Где применять

Порталы фрезерных станков по дереву и алюминию с рейкой или ремнём, быстрые оси плазменных и лазерных станков, ось Z с тяжёлым шпинделем.