Одноступенчатый червячный редуктор NMRV30 с передаточным отношением 1:80 для шагового двигателя NEMA 23 с фланцем 57 мм. Корпус из алюминия, червяк стальной, венец бронзовый. Входной вал и полый выходной вал расположены под углом 90°.
Передаточное отношение и КПД
Скорость на выходе в 80 раз меньше скорости двигателя: 600 об/мин на входе дают 7.5 об/мин на выходе, полный шаг двигателя 1.8° превращается в 0.0225°. КПД в движении по каталогу серии 0.45 при 1400 об/мин на входе, при трогании с места 0.23. На оборотах шагового двигателя КПД ниже табличного. КПД при трогании ниже 0.5, поэтому в покое нагрузка не проворачивает червяк и вал держит положение без тока в двигателе. Вибрация снимает самоторможение, для вертикальной оси нужен тормоз.
Допустимый момент
У распространённых NMRV30 с отношением 1:80 допустимый момент на выходе 12 Н·м. Момент двигателя на входе не должен превышать 12 / (80 x 0.45) = 0.33 Н·м. Двигатель с большим моментом перегрузит редуктор при упоре оси, поэтому ток драйвера ограничивают или берут двигатель меньшего момента.
Посадка на двигатель и выход
Входной фланец 60 x 60 мм под NEMA 23: четыре резьбовых отверстия M4 на расстоянии 47 мм, по диагонали 66 мм, посадка под буртик 38 мм. Входное отверстие 11 мм, вал двигателя 8 мм ставят через переходную втулку 11-8 со шпонкой, вал 6.35 мм к ней не подходит. Выход полый, отверстие 14 мм со шпоночным пазом: в него вставляют вал 14 мм со шпонкой или надевают редуктор на вал механизма. На гранях корпуса резьбовые отверстия M6 для крепления в разных положениях.
Где применять
Очень медленные приводы: позиционеры, задвижки, поворотные механизмы, которые должны держать нагрузку в покое. Люфт выхода до 1.2°, поэтому для оси с частым реверсом и точным позиционированием лучше планетарный редуктор.
Отзывы
Ваш отзыв будет первым!