Драйвер крокового двигуна HY-DIV268N-5A, 5 А, 12-48 В для верстата ЧПУ

Драйвер крокового двигуна HY-DIV268N-5A керує двофазним гібридним кроковим двигуном зі струмом фази до 5 А. Живлення 12-48 В постійного струму, струм задається у восьми положеннях від 0.2 до 5 А, мікрокрок до 1/16. У продажу драйвери цього типу називають TB6600 за мікросхемою Toshiba TB6600HG: режими мікрокроку HY-DIV268N-5A збігаються з режимами цієї мікросхеми.

Що таке HY-DIV268N-5A

За посібником HY-DIV268N-5A розрахований на двофазні гібридні двигуни із зовнішнім розміром 35-86 мм і струмом до 5 А. Драйвер регулює середній струм і формує синусоїдальний струм в обмотках. Усередині стабілізатори 12 і 5 В, тому окреме живлення логіки не потрібне. Є захист від підвищеної та зниженої напруги, перевантаження за струмом і короткого замикання. Через 200 мс після останнього імпульсу струм автоматично знижується до 50%, щоб двигун менше грівся на зупинці.

Налаштування струму і мікрокроку

• SW1, SW2, SW3: струм 0.2, 0.6, 1.2, 1.8, 2.5, 3.3, 4.2 або 5.0 А. За посібником це діюче значення струму фази, тому вибирають положення, найближче до струму з шильдика двигуна і не вище за нього.
• SW4, SW5, SW6: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 або 1/16. Для двигуна з кроком 1.8° це 200, 400, 800, 1600 або 3200 кроків на оберт. Комбінації з позначкою NC не використовуються.

Підключення

Клеми на корпусі: DC+ і DC- для живлення 12-48 В, A+, A-, B+, B- для обмоток двигуна, PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, EN+, EN- для сигналів контролера. Входи розв’язані оптронами і підключаються за схемою зі спільним анодом або зі спільним катодом. За посібником при сигналах 5 В резистор не потрібен, при 12 В у кожну сигнальну лінію ставлять резистор 1 кОм, при 24 В резистор 2 кОм потужністю від 0.125 Вт.

Активний сигнал EN вимикає силові ключі, і вал двигуна звільняється. Індикатори RUN і PWR показують роботу і наявність живлення.

Двигун із 4 виводами підключають напряму. Для двигунів із 8 виводами посібник вказує: при паралельному з’єднанні обмоток вища швидкість, але струм драйвера потрібен в 1.73 раза більший за струм обмотки, при послідовному з’єднанні струм драйвера дорівнює струму обмотки.

Рекомендації

• Напругу блока живлення вибирають нижче 48 В, із запасом на проти-ЕРС двигуна під час гальмування.
• Навколо драйвера залишають не менше 20 мм вільного місця, не ставлять поруч із пристроями, що нагріваються, і захищають від пилу, масла й вологи.
• Робоча температура за посібником від -10 до 45 °C.
• Сигнальні дроти ведуть окремо від дротів двигуна і живлення.