Драйвер шагового двигателя HY-DIV268N-5A, 5 А, 12-48 В для станка ЧПУ

Драйвер шагового двигателя HY-DIV268N-5A управляет двухфазным гибридным шаговым двигателем с током фазы до 5 А. Питание 12-48 В постоянного тока, ток задается в восьми положениях от 0.2 до 5 А, микрошаг до 1/16. В продаже драйверы этого типа называют TB6600 по микросхеме Toshiba TB6600HG: режимы микрошага HY-DIV268N-5A совпадают с режимами этой микросхемы.

Что такое HY-DIV268N-5A

По руководству HY-DIV268N-5A рассчитан на двухфазные гибридные двигатели с внешним размером 35-86 мм и током до 5 А. Драйвер регулирует средний ток и формирует синусоидальный ток в обмотках. Внутри стабилизаторы 12 и 5 В, поэтому отдельное питание логики не нужно. Есть защита от повышенного и пониженного напряжения, перегрузки по току и короткого замыкания. Через 200 мс после последнего импульса ток автоматически снижается до 50%, чтобы двигатель меньше грелся на остановке.

Настройка тока и микрошага

• SW1, SW2, SW3: ток 0.2, 0.6, 1.2, 1.8, 2.5, 3.3, 4.2 или 5.0 А. По руководству это действующее значение тока фазы, поэтому выбирают положение, ближайшее к току с шильдика двигателя и не выше его.
• SW4, SW5, SW6: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8 или 1/16. Для двигателя с шагом 1.8° это 200, 400, 800, 1600 или 3200 шагов на оборот. Комбинации с отметкой NC не используются.

Подключение

Клеммы на корпусе: DC+ и DC- для питания 12-48 В, A+, A-, B+, B- для обмоток двигателя, PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, EN+, EN- для сигналов контроллера. Входы развязаны оптронами и подключаются по схеме с общим анодом или с общим катодом. По руководству при сигналах 5 В резистор не нужен, при 12 В в каждую сигнальную линию ставят резистор 1 кОм, при 24 В резистор 2 кОм мощностью от 0.125 Вт.

Активный сигнал EN выключает силовые ключи, и вал двигателя освобождается. Индикаторы RUN и PWR показывают работу и наличие питания.

Двигатель с 4 выводами подключают напрямую. Для двигателей с 8 выводами руководство указывает: при параллельном соединении обмоток выше скорость, но ток драйвера нужен в 1.73 раза больше тока обмотки, при последовательном соединении ток драйвера равен току обмотки.

Рекомендации

• Напряжение блока питания выбирают ниже 48 В, с запасом на противо-ЭДС двигателя при торможении.
• Вокруг драйвера оставляют не меньше 20 мм свободного места, не ставят рядом с нагревающимися устройствами и защищают от пыли, масла и влаги.
• Рабочая температура по руководству от -10 до 45 °C.
• Сигнальные провода ведут отдельно от проводов двигателя и питания.