Драйвер крокового двигуна TB6600 3.5 А, 9-42 В для верстата ЧПУ

Драйвер крокового двигуна TB6600 керує двофазним кроковим двигуном за сигналами PUL і DIR від контролера ЧПУ. Живлення 9-42 В постійного струму, робочий струм від 0.5 до 3.5 А (піковий від 0.7 до 4.0 А), мікрокрок до 1/32. Усі значення взяті з таблиць на корпусі драйвера.

Що таке драйвер TB6600

Назва TB6600 закріпилася за драйверами в такому корпусі з ребристим радіатором і знімною клемною колодкою. Сама мікросхема Toshiba TB6600HG за документацією підтримує дроблення кроку лише до 1/16, а цей драйвер працює і в режимі 1/32. Тому TB6600 тут назва типу драйвера, а не позначення встановленої мікросхеми.

Налаштування струму і мікрокроку

• S1, S2, S3: мікрокрок 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16 або 32, що для двигуна з кроком 1.8° дає 200, 400, 400, 800, 1600, 3200 або 6400 кроків на оберт. Положення NC не використовується.
• S4, S5, S6: струм 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 2.8, 3.0 або 3.5 А, піковий струм 0.7, 1.2, 1.7, 2.2, 2.7, 2.9, 3.2 або 4.0 А.

Струм вибирають за колонкою Current (A) рівним струму фази з шильдика двигуна: двигуну зі струмом 2.5 А відповідає положення 2.5 А.

Підключення

Клеми: VCC і GND для живлення 9-42 В, A+, A-, B+, B- для обмоток двигуна, PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA- для сигналів контролера. Входи оптронні й підключаються за схемою зі спільним анодом або зі спільним катодом. Допустимий рівень сигналів на корпусі не вказаний, тому при сигналах 12 і 24 В у лінії ставлять струмообмежувальні резистори 1 і 2 кОм, як для драйверів із входами 5 В. Індикатор PWR/ALARM показує живлення та аварію.

Рекомендації

• Напругу блока живлення вибирають нижче 42 В, із запасом на проти-ЕРС двигуна під час гальмування.
• Драйвер підходить для двигунів зі струмом фази до 3.5 А.
• Корпус ставлять ребрами радіатора вертикально й залишають приплив повітря.
• Сигнальні дроти ведуть окремо від дротів двигуна і живлення.