Драйвер шагового двигателя TB6600 управляет двухфазным шаговым двигателем по сигналам PUL и DIR от контроллера ЧПУ. Питание 9-42 В постоянного тока, рабочий ток от 0.5 до 3.5 А (пиковый от 0.7 до 4.0 А), микрошаг до 1/32. Все значения взяты из таблиц на корпусе драйвера.
Что такое драйвер TB6600
Название TB6600 закрепилось за драйверами в таком корпусе с ребристым радиатором и съемной клеммной колодкой. Сама микросхема Toshiba TB6600HG по документации поддерживает дробление шага только до 1/16, а этот драйвер работает и в режиме 1/32. Поэтому TB6600 здесь название типа драйвера, а не обозначение установленной микросхемы.
Настройка тока и микрошага
- S1, S2, S3: микрошаг 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16 или 32, что для двигателя с шагом 1.8° дает 200, 400, 400, 800, 1600, 3200 или 6400 шагов на оборот. Положение NC не используется.
- S4, S5, S6: ток 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 2.8, 3.0 или 3.5 А, пиковый ток 0.7, 1.2, 1.7, 2.2, 2.7, 2.9, 3.2 или 4.0 А.
Ток выбирают по колонке Current (A) равным току фазы с шильдика двигателя: двигателю с током 2.5 А соответствует положение 2.5 А.
Подключение
Клеммы: VCC и GND для питания 9-42 В, A+, A-, B+, B- для обмоток двигателя, PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA- для сигналов контроллера. Входы оптронные и подключаются по схеме с общим анодом или с общим катодом. Допустимый уровень сигналов на корпусе не указан, поэтому при сигналах 12 и 24 В в линии ставят токоограничивающие резисторы 1 и 2 кОм, как для драйверов с входами 5 В. Индикатор PWR/ALARM показывает питание и аварию.
Рекомендации
- Напряжение блока питания выбирают ниже 42 В, с запасом на противо-ЭДС двигателя при торможении.
- Драйвер подходит для двигателей с током фазы до 3.5 А.
- Корпус ставят ребрами радиатора вертикально и оставляют приток воздуха.
- Сигнальные провода ведут отдельно от проводов двигателя и питания.
Отзывы