Кроковий двигун NEMA 34 8.7 Н·м, 4 А, довжина 118 мм, вал 14 мм

Двофазний гібридний кроковий двигун NEMA 34 з маркуванням OK86STH118-4004A. Утримувальний момент 8.7 Н·м, струм фази 4 А, крок 1.8°, 200 кроків на оберт, чотири виводи. Корпус довжиною 118 мм, вал 14 мм зі шпонкою.

Драйвер і живлення

Двигун живлять через драйвер з обмеженням струму. Піковий струм драйвера потрібен від 4 x √2 = 5.7 А, за меншого струму двигун не вийде на номінальний момент. Живлення драйвера 48-80 В: від 24-36 В обмотки NEMA 34 не встигають набрати струм на швидкості.

Розміри і посадка

Фланець 86 мм, чотири отвори Ø7 мм під гвинти M6 на відстані 70 мм, посадковий буртик Ø73 мм заввишки 2 мм. Вал Ø14 мм виступає на 37 мм, шпонка шириною 5 мм і довжиною 25 мм, паз у валу глибиною 3 мм. Муфту, шків або шестерню беруть з отвором 14 мм і шпонковим пазом 5 мм. Шестерню рейки або шків садять ближче до фланця, щоб не перевантажувати підшипник двигуна.

Підключення

Пари виводів перевіряють мультиметром: між дротами однієї обмотки прилад показує її опір, між дротами різних обмоток коло розірване. Якщо вісь їде у зворотний бік, міняють місцями два дроти однієї обмотки. Подовжують екранованим гнучким кабелем 4 x 0.75 мм².

Де застосовувати

Важкий портал фрезерного верстата з рейкою, вісь Z з важким шпинделем, осі верстатів по металу. За струму 4 А йому вистачає драйвера на 5.7 А пікового струму, що простіше, ніж у двигунів на 6 А.