Кроковий двигун NEMA 34 12 Н·м, 6 А, довжина 151 мм, вал 14 мм

Двофазний гібридний кроковий двигун NEMA 34 з маркуванням 86BYGH15060A4JEP. Утримувальний момент 12 Н·м, струм фази 6 А, крок 1.8°, 200 кроків на оберт, чотири виводи. Корпус довжиною 151 мм, вал 14 мм зі шпонкою.

Драйвер і живлення

Двигун живлять через драйвер з обмеженням струму. Піковий струм драйвера потрібен від 6 x √2 = 8.5 А, за меншого струму двигун не вийде на номінальний момент. Живлення драйвера 48-80 В: від 24-36 В обмотки NEMA 34 не встигають набрати струм на швидкості.

Розміри і посадка

Фланець 86 мм, чотири отвори Ø7 мм під гвинти M6 на відстані 70 мм, посадковий буртик Ø73 мм заввишки 2 мм. Вал Ø14 мм виступає на 37 мм, шпонка шириною 5 мм і довжиною 25 мм, паз у валу глибиною 3 мм. Муфту, шків або шестерню беруть з отвором 14 мм і шпонковим пазом 5 мм. Шестерню рейки або шків садять ближче до фланця, щоб не перевантажувати підшипник двигуна.

Підключення

Пари виводів перевіряють мультиметром: між дротами однієї обмотки прилад показує її опір, між дротами різних обмоток коло розірване. Якщо вісь їде у зворотний бік, міняють місцями два дроти однієї обмотки. Подовжують екранованим гнучким кабелем 4 x 1 мм².

Де застосовувати

Великі портали фрезерних і плазмових верстатів з рейкою, осі верстатів по металу, приводи з редуктором. Обмотка на 6 А краще тримає момент на швидкості, ніж обмотка на 4 А того самого двигуна, але потребує драйвер на 8.5 А пікового струму.