Драйвер крокового двигуна зі зворотним зв’язком HBS86H для верстата ЧПУ

Драйвер HBS86H керує гібридним кроковим двигуном з енкодером у замкненому контурі. Він приймає сигнали PUL і DIR від контролера ЧПУ, звіряє положення вала за енкодером і виправляє відставання. За маркуванням на корпусі живлення 24-100 В постійного або 18-70 В змінного струму. У корпус вбудований вентилятор.

Що таке драйвер зі зворотним зв’язком

За посібником HBS86H опитує оптичний енкодер двигуна кожні 50 мкс і одразу компенсує відхилення положення, тому двигун не втрачає кроки непомітно для системи. Драйвер працює з енкодерами на 1000 і 2500 ліній, змінює струм залежно від навантаження і має вбудований розгін і гальмування для плавного старту й зупинки. Є захист від перевантаження за струмом, перенапруги і перевищення допустимої помилки положення. Частота вхідних імпульсів до 200 кГц.

Налаштування мікрокроку і напрямку

• SW1, SW2, SW3, SW4: 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600 і 51200 кроків на оберт, а також 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000 і 40000. Положення Default (усі перемикачі ON) вмикає значення, задане параметром у програмі налаштування.
• SW5: напрямок обертання двигуна, OFF проти годинникової стрілки, ON за годинниковою.
• SW6: за посібником вибір активного фронту імпульсу.

Решта параметрів налаштовується через порт RS232.

Підключення

• Силові клеми: живлення та обмотки двигуна A+, A-, B+, B-.
• EB+, EB-, EA+, EA-, VCC, EGND: енкодер двигуна.
• PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-: сигнали контролера, за посібником рівні 5 або 24 В.
• ALM+, ALM-: вихід аварії. Pend+, Pend-: вихід «позицію досягнуто», який повідомляє контролеру, що вал прийшов у задане положення.

Індикатор PWR/ALM: зелене світло означає роботу, червоне спрацювання захисту або відключення.

Рекомендації

• Напругу джерела вибирають у межах, зазначених на корпусі, із запасом на проти-ЕРС двигуна під час гальмування.
• Якщо червоний індикатор вмикається після повороту на невеликий кут, перевірте підключення енкодера та обмоток двигуна.
• Навколо вентилятора залишають вільне місце для припливу повітря.
• Кабель енкодера і сигнальні дроти ведуть окремо від силових дротів.