Драйвер HBS86H управляет гибридным шаговым двигателем с энкодером в замкнутом контуре. Он принимает сигналы PUL и DIR от контроллера ЧПУ, сверяет положение вала по энкодеру и исправляет отставание. По маркировке на корпусе питание 24-100 В постоянного или 18-70 В переменного тока. В корпус встроен вентилятор.
Что такое драйвер с обратной связью
По руководству HBS86H опрашивает оптический энкодер двигателя каждые 50 мкс и сразу компенсирует отклонение положения, поэтому двигатель не теряет шаги незаметно для системы. Драйвер работает с энкодерами на 1000 и 2500 линий, меняет ток в зависимости от нагрузки и имеет встроенный разгон и торможение для плавного старта и остановки. Есть защита от перегрузки по току, перенапряжения и превышения допустимой ошибки положения. Частота входных импульсов до 200 кГц.
Настройка микрошага и направления
- SW1, SW2, SW3, SW4: 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600 и 51200 шагов на оборот, а также 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000 и 40000. Положение Default (все переключатели ON) включает значение, заданное параметром в программе настройки.
- SW5: направление вращения двигателя, OFF против часовой стрелки, ON по часовой.
- SW6: по руководству выбор активного фронта импульса.
Остальные параметры настраиваются через порт RS232.
Подключение
- Силовые клеммы: питание и обмотки двигателя A+, A-, B+, B-.
- EB+, EB-, EA+, EA-, VCC, EGND: энкодер двигателя.
- PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-: сигналы контроллера, по руководству уровни 5 или 24 В.
- ALM+, ALM-: выход аварии. Pend+, Pend-: выход «позиция достигнута», который сообщает контроллеру, что вал пришел в заданное положение.
Индикатор PWR/ALM: зеленый свет означает работу, красный срабатывание защиты или отключение.
Рекомендации
- Напряжение источника выбирают в пределах, указанных на корпусе, с запасом на противо-ЭДС двигателя при торможении.
- Если красный индикатор загорается после поворота на небольшой угол, проверьте подключение энкодера и обмоток двигателя.
- Вокруг вентилятора оставляют свободное место для притока воздуха.
- Кабель энкодера и сигнальные провода ведут отдельно от силовых проводов.
Отзывы
Ваш отзыв будет первым!