Драйвер крокового двигуна зі зворотним зв’язком HBS57, 16-70 В для верстата ЧПУ

Драйвер HBS57 керує гібридним кроковим двигуном з енкодером у замкненому контурі. Він приймає звичайні сигнали PUL і DIR від контролера ЧПУ, а за енкодером стежить за положенням вала і виправляє відставання. Живлення 16-70 В постійного струму, на корпусі маркування «HBS57 Hybrid Servo Drive».

Що таке драйвер зі зворотним зв’язком

Звичайний кроковий драйвер не знає, де перебуває вал: при перевантаженні двигун пропускає кроки, і контролер про це не дізнається. За посібником HBS57 опитує оптичний енкодер двигуна кожні 50 мкс і одразу компенсує відхилення положення. Драйвер змінює струм залежно від навантаження, тому двигун менше гріється, а при перевантаженні або перевищенні допустимої помилки положення драйвер зупиняється і видає сигнал аварії.

Драйвер працює з енкодерами на 1000 і 2500 ліній. Кількість імпульсів на оберт дорівнює кількості ліній, помноженій на 4: 4000 для енкодера на 1000 ліній.

Налаштування мікрокроку і напрямку

• SW1, SW2, SW3, SW4: 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600 і 51200 кроків на оберт, а також 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000 і 40000. Положення Default (усі перемикачі ON) вмикає значення, задане параметром у програмі налаштування.
• SW5: напрямок обертання двигуна, OFF проти годинникової стрілки, ON за годинниковою.

Решта параметрів налаштовується через порт RS, у звичайних застосуваннях за посібником їх змінювати не потрібно.

Підключення

• +VDC і GND: живлення 16-70 В, у посібнику типове значення 36 В.
• A+, A-, B+, B-: обмотки двигуна.
• EB+, EB-, EA+, EA-, +5V, EGND: енкодер двигуна. Драйвер живить енкодер напругою 5 В зі струмом до 80 мА.
• PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-: сигнали контролера, за посібником рівні 5 і 24 В. Вхід ENA у посібнику рекомендовано залишати непідключеним. Тривалість імпульсу від 2.5 мкс, сигнал DIR випереджає фронт PUL не менше ніж на 6 мкс.
• ALM+, ALM-: оптронний вихід аварії для контролера.

Індикація та аварії

Зелений індикатор світиться під час роботи, червоний під час спрацювання захисту. Кількість спалахів червоного індикатора показує причину: 1 перевантаження за струмом в обмотках, 2 помилка опорної напруги, 3 помилка завантаження параметрів, 4 перевищення напруги живлення, 5 перевищення допустимої помилки положення, 6 обрив фази.

Рекомендації

• Якщо червоний індикатор вмикається після повороту на невеликий кут, перевірте підключення енкодера та обмоток двигуна.
• Кабель енкодера ведуть окремо від силових дротів двигуна.
• Дроти двигуна та енкодера не підключають і не відключають при ввімкненому живленні.