Драйвер шагового двигателя с обратной связью HBS57, 16-70 В для станка ЧПУ

Драйвер HBS57 управляет гибридным шаговым двигателем с энкодером в замкнутом контуре. Он принимает обычные сигналы PUL и DIR от контроллера ЧПУ, а по энкодеру следит за положением вала и исправляет отставание. Питание 16-70 В постоянного тока, на корпусе маркировка «HBS57 Hybrid Servo Drive».

Что такое драйвер с обратной связью

Обычный шаговый драйвер не знает, где находится вал: при перегрузке двигатель пропускает шаги, и контроллер об этом не узнает. По руководству HBS57 опрашивает оптический энкодер двигателя каждые 50 мкс и сразу компенсирует отклонение положения. Драйвер меняет ток в зависимости от нагрузки, поэтому двигатель меньше греется, а при перегрузке или превышении допустимой ошибки положения драйвер останавливается и выдает сигнал аварии.

Драйвер работает с энкодерами на 1000 и 2500 линий. Число импульсов на оборот равно числу линий, умноженному на 4: 4000 для энкодера на 1000 линий.

Настройка микрошага и направления

• SW1, SW2, SW3, SW4: 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600 и 51200 шагов на оборот, а также 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000 и 40000. Положение Default (все переключатели ON) включает значение, заданное параметром в программе настройки.
• SW5: направление вращения двигателя, OFF против часовой стрелки, ON по часовой.

Остальные параметры настраиваются через порт RS, в обычных применениях по руководству их менять не нужно.

Подключение

• +VDC и GND: питание 16-70 В, в руководстве типовое значение 36 В.
• A+, A-, B+, B-: обмотки двигателя.
• EB+, EB-, EA+, EA-, +5V, EGND: энкодер двигателя. Драйвер питает энкодер напряжением 5 В с током до 80 мА.
• PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-: сигналы контроллера, по руководству уровни 5 и 24 В. Вход ENA в руководстве рекомендуется оставлять неподключенным. Длительность импульса от 2.5 мкс, сигнал DIR опережает фронт PUL не меньше чем на 6 мкс.
• ALM+, ALM-: оптронный выход аварии для контроллера.

Индикация и аварии

Зеленый индикатор горит при работе, красный при срабатывании защиты. Число вспышек красного индикатора показывает причину: 1 перегрузка по току в обмотках, 2 ошибка опорного напряжения, 3 ошибка загрузки параметров, 4 превышение напряжения питания, 5 превышение допустимой ошибки положения, 6 обрыв фазы.

Рекомендации

• Если красный индикатор загорается после поворота на небольшой угол, проверьте подключение энкодера и обмоток двигателя.
• Кабель энкодера ведут отдельно от силовых проводов двигателя.
• Провода двигателя и энкодера не подключают и не отключают при включенном питании.