Цифровий драйвер крокового двигуна DM860H 7.2 А, 24-110 В для верстата ЧПУ

Драйвер крокового двигуна DM860H це цифровий драйвер для двофазних і чотирифазних гібридних крокових двигунів зі струмом фази до 6 А. За маркуванням на корпусі він живиться постійною напругою 24-110 В або змінною 18-80 В, піковий струм налаштовується від 2.40 до 7.20 А, мікрокрок до 51200 кроків на оберт. Радіатор охолоджується вбудованим вентилятором.

Що таке драйвер DM860H

На корпусі маркування «2H Microstep driver DM860H» без назви виробника. За посібником на DM860H драйвер працює на цифровому сигнальному процесорі, пригнічує резонанс двигуна в середньому діапазоні швидкостей і підтримує режим Multi-Stepping, за якого імпульси з низькою роздільною здатністю перетворюються на дрібніший крок. Є автоматичне зниження струму на зупинці та захист від перенапруги і перевантаження за струмом. Частота вхідних імпульсів до 200 кГц.

Живлення від змінної напруги 18-80 В дає змогу підключити драйвер напряму до вторинної обмотки трансформатора без окремого випрямляча.

Налаштування струму і мікрокроку

• SW1, SW2, SW3: піковий струм 2.40, 3.08, 3.77, 4.45, 5.14, 5.83, 6.52 або 7.20 А, що відповідає діючому струму 2.00, 2.57, 3.14, 3.71, 4.28, 4.86, 5.43 або 6.00 А.
• SW4: струм під час зупинки. У положенні OFF через одну секунду після останнього імпульсу струм знижується до 50% вибраного, у положенні ON залишається повним.
• SW5, SW6, SW7, SW8: 16 режимів мікрокроку: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600 і 51200 кроків на оберт, а також 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000 і 25000.

Струм фази з шильдика двигуна множать на 1.4 і вибирають найближче значення пікового струму. Для двигуна зі струмом фази 4 А це 5.6 А, найближче положення 5.83 А.

Підключення

Силова колодка: AC і AC для живлення, A+, A-, B+, B- для обмоток двигуна. Сигнальна колодка: PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-. Входи оптронні, підключаються за схемою зі спільним анодом або зі спільним катодом. За посібником високий рівень сигналу 4.5-5 В, тому при виходах контролера 12 або 24 В у кожну лінію ставлять струмообмежувальний резистор. Тривалість імпульсу від 2.5 мкс, вхід ENA за посібником залишають непідключеним. Індикатор PWR/FAULT показує живлення та аварію.

Посібник виробника зі схемами і таблицями налаштувань зібраний у статті Інструкція драйвера крокового двигуна DM860H.

Розміри

Габарити корпусу за кресленням 98 x 150 x 53 мм.

Рекомендації

• Робоча температура драйвера за посібником нижче 70 °C, двигуна нижче 80 °C. Вентилятор не закривають і залишають приплив повітря.
• Напругу джерела вибирають із запасом до верхньої межі на проти-ЕРС двигуна під час гальмування.
• Сигнальні дроти ведуть екранованою витою парою окремо від дротів двигуна.
• Дроти двигуна не підключають і не відключають при ввімкненому живленні.