Цифровой драйвер шагового двигателя DM860H 7.2 А, 24-110 В для станка ЧПУ

Драйвер шагового двигателя DM860H это цифровой драйвер для двухфазных и четырехфазных гибридных шаговых двигателей с током фазы до 6 А. По маркировке на корпусе он питается постоянным напряжением 24-110 В или переменным 18-80 В, пиковый ток настраивается от 2.40 до 7.20 А, микрошаг до 51200 шагов на оборот. Радиатор охлаждается встроенным вентилятором.

Что такое драйвер DM860H

На корпусе маркировка «2H Microstep driver DM860H» без названия производителя. По руководству на DM860H драйвер работает на цифровом сигнальном процессоре, подавляет резонанс двигателя в среднем диапазоне скоростей и поддерживает режим Multi-Stepping, при котором импульсы с низким разрешением превращаются в более мелкий шаг. Есть автоматическое снижение тока на остановке и защита от перенапряжения и перегрузки по току. Частота входных импульсов до 200 кГц.

Питание от переменного напряжения 18-80 В позволяет подключить драйвер напрямую к вторичной обмотке трансформатора без отдельного выпрямителя.

Настройка тока и микрошага

• SW1, SW2, SW3: пиковый ток 2.40, 3.08, 3.77, 4.45, 5.14, 5.83, 6.52 или 7.20 А, что соответствует действующему току 2.00, 2.57, 3.14, 3.71, 4.28, 4.86, 5.43 или 6.00 А.
• SW4: ток при остановке. В положении OFF через одну секунду после последнего импульса ток снижается до 50% выбранного, в положении ON остается полным.
• SW5, SW6, SW7, SW8: 16 режимов микрошага: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600 и 51200 шагов на оборот, а также 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000 и 25000.

Ток фазы с шильдика двигателя умножают на 1.4 и выбирают ближайшее значение пикового тока. Для двигателя с током фазы 4 А это 5.6 А, ближайшее положение 5.83 А.

Подключение

Силовая колодка: AC и AC для питания, A+, A-, B+, B- для обмоток двигателя. Сигнальная колодка: PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-. Входы оптронные, подключаются по схеме с общим анодом или с общим катодом. По руководству высокий уровень сигнала 4.5-5 В, поэтому при выходах контроллера 12 или 24 В в каждую линию ставят токоограничивающий резистор. Длительность импульса от 2.5 мкс, вход ENA по руководству оставляют неподключенным. Индикатор PWR/FAULT показывает питание и аварию.

Руководство производителя со схемами и таблицами настроек собрано в статье Инструкция драйвера шагового двигателя DM860H.

Размеры

Габариты корпуса по чертежу 98 x 150 x 53 мм.

Рекомендации

• Рабочая температура драйвера по руководству ниже 70 °C, двигателя ниже 80 °C. Вентилятор не закрывают и оставляют приток воздуха.
• Напряжение источника выбирают с запасом до верхнего предела на противо-ЭДС двигателя при торможении.
• Сигнальные провода ведут экранированной витой парой отдельно от проводов двигателя.
• Провода двигателя не подключают и не отключают при включенном питании.