Драйвер крокового двигуна DM556 керує двофазним гібридним кроковим двигуном за сигналами PUL (STEP) і DIR від контролера ЧПУ. Живлення 20-50 В постійного струму, піковий струм фази налаштовується від 1.4 до 5.6 А, мікрокрок від 400 до 25600 кроків на оберт. Усі значення взяті з таблиць на корпусі драйвера.
Що таке драйвер DM556
Це драйвер у металевому корпусі з ребристим радіатором для двигунів зі струмом фази до 4 А: максимальний піковий струм 5.6 А, поділений на 1.4, дає 4 А діючого струму. На корпусі є маркування «2H Microstep driver DM556» без назви виробника.
Усередині плата керування і силові транзистори IRFZ44N, притиснуті до радіатора через теплопровідну прокладку. За документацією на IRFZ44N ці транзистори розраховані на напругу до 55 В, тому межу живлення драйвера 50 В перевищувати не можна.
Налаштування струму і мікрокроку
- SW1, SW2, SW3: піковий струм 1.4, 2.1, 2.7, 3.2, 3.8, 4.3, 4.9 або 5.6 А.
- SW4: струм під час зупинки, половина робочого струму (OFF) або повний струм (ON).
- SW5, SW6, SW7, SW8: 15 режимів мікрокроку: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800 і 25600 кроків на оберт, а також 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000 і 25000.
Струм фази з шильдика двигуна множать на 1.4 і вибирають найближче значення пікового струму. Для двигуна зі струмом фази 3 А це 4.2 А, найближчі положення 3.8 і 4.3 А. Якщо двигун під навантаженням нагрівається понад 80 °C, ставлять менше значення.
Підключення
Силова колодка: +V і GND для живлення 20-50 В, A+, A- і B+, B- для двох обмоток двигуна. Сигнальна колодка: PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA- з маркуванням 5V-24V, тобто входи приймають сигнали 5-24 В. Входи розв’язані оптронами і підключаються за схемою зі спільним анодом або зі спільним катодом.
На схемі нижче показано підключення входів зі спільним анодом. Резистори R на ній потрібні драйверам із входами лише на 5 В, а для цього драйвера за маркуванням на корпусі допустимі сигнали 5-24 В. Живлення подавайте в межах 20-50 В, зазначених на корпусі.
Двигун із 4 виводами підключають напряму. Двигун із 6 виводами підключають на половину або на повну обмотку, з 8 виводами на послідовне або паралельне з’єднання обмоток із перерахунком струму.
Розміри і монтаж
Габарити корпусу 118 x 75.5 x 34 мм. Драйвер кріпиться чотирма гвинтами через отвори діаметром 3.5 мм, відстань між отворами по довжині 112 мм.
Рекомендації
- Напругу блока живлення вибирають нижче 50 В, щоб залишався запас на проти-ЕРС двигуна під час гальмування.
- Драйвер ставлять ребрами вертикально на металеву панель шафи й залишають вільне місце для потоку повітря.
- Сигнальні дроти ведуть екранованою витою парою окремо від дротів двигуна і живлення.
- Дроти двигуна не підключають і не відключають при ввімкненому живленні.
Відгуки
Обов’язково розбирати і дивитися.