Драйвер шагового двигателя DM556 5.6 А, 20-50 В для станка ЧПУ

Драйвер шагового двигателя DM556 управляет двухфазным гибридным шаговым двигателем по сигналам PUL (STEP) и DIR от контроллера ЧПУ. Питание 20-50 В постоянного тока, пиковый ток фазы настраивается от 1.4 до 5.6 А, микрошаг от 400 до 25600 шагов на оборот. Все значения взяты из таблиц на корпусе драйвера.

Что такое драйвер DM556

Это драйвер в металлическом корпусе с ребристым радиатором для двигателей с током фазы до 4 А: максимальный пиковый ток 5.6 А, деленный на 1.4, дает 4 А действующего тока. На корпусе стоит маркировка «2H Microstep driver DM556» без названия производителя.

Внутри плата управления и силовые транзисторы IRFZ44N, прижатые к радиатору через теплопроводящую прокладку. По документации на IRFZ44N эти транзисторы рассчитаны на напряжение до 55 В, поэтому предел питания драйвера 50 В превышать нельзя.

Настройка тока и микрошага

• SW1, SW2, SW3: пиковый ток 1.4, 2.1, 2.7, 3.2, 3.8, 4.3, 4.9 или 5.6 А.
• SW4: ток при остановке, половина рабочего тока (OFF) или полный ток (ON).
• SW5, SW6, SW7, SW8: 15 режимов микрошага: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800 и 25600 шагов на оборот, а также 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000 и 25000.

Ток фазы с шильдика двигателя умножают на 1.4 и выбирают ближайшее значение пикового тока. Для двигателя с током фазы 3 А это 4.2 А, ближайшие положения 3.8 и 4.3 А. Если двигатель под нагрузкой нагревается сильнее 80 °C, ставят меньшее значение.

Подключение

Силовая колодка: +V и GND для питания 20-50 В, A+, A- и B+, B- для двух обмоток двигателя. Сигнальная колодка: PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA- с маркировкой 5V-24V, то есть входы принимают сигналы 5-24 В. Входы развязаны оптронами и подключаются по схеме с общим анодом или с общим катодом.

На схеме ниже показано подключение входов с общим анодом. Резисторы R на ней нужны драйверам с входами только на 5 В, а для этого драйвера по маркировке на корпусе допустимы сигналы 5-24 В. Питание подавайте в пределах 20-50 В, указанных на корпусе.

Двигатель с 4 выводами подключают напрямую. Двигатель с 6 выводами подключают на половину или на полную обмотку, с 8 выводами на последовательное или параллельное соединение обмоток с пересчетом тока.

Размеры и монтаж

Габариты корпуса 118 x 75.5 x 34 мм. Драйвер крепится четырьмя винтами через отверстия диаметром 3.5 мм, расстояние между отверстиями по длине 112 мм.

Рекомендации

• Напряжение блока питания выбирают ниже 50 В, чтобы оставался запас на противо-ЭДС двигателя при торможении.
• Драйвер ставят ребрами вертикально на металлическую панель шкафа и оставляют свободное место для потока воздуха.
• Сигнальные провода ведут экранированной витой парой отдельно от проводов двигателя и питания.
• Провода двигателя не подключают и не отключают при включенном питании.