Драйвер крокового двигуна Leadshine DM542 це цифровий драйвер для двофазних і чотирифазних гібридних крокових двигунів розмірів NEMA 17-34. Живлення 20-50 В постійного струму, піковий струм 1.00-4.20 А (до 3.00 А діючого), 15 режимів мікрокроку, частота вхідних імпульсів до 200 кГц. Маркування і таблиці на корпусі збігаються з посібником Leadshine DM542.
Що таке Leadshine DM542
За посібником Leadshine DM542 працює на цифровому сигнальному процесорі й пригнічує резонанс двигуна в середньому діапазоні швидкостей. Драйвер уміє визначати параметри підключеного двигуна і сам розраховує налаштування контуру струму. Функція Multi-Stepping дає змогу подавати імпульси з низькою роздільною здатністю, при цьому двигун обертається з дрібнішим кроком і плавніше. Є м’який старт без ривка під час увімкнення, захист від перенапруги і перевантаження за струмом.
Налаштування струму і мікрокроку
- SW1, SW2, SW3: піковий струм 1.00, 1.46, 1.91, 2.37, 2.84, 3.31, 3.76 або 4.20 А.
- SW4: струм під час зупинки. У положенні OFF через одну секунду після останнього імпульсу струм знижується до 50% вибраного, у положенні ON залишається повним.
- SW5, SW6, SW7, SW8: 15 режимів мікрокроку: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800 і 25600 кроків на оберт, а також 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000 і 25000.
Струм фази з шильдика двигуна множать на 1.4 і вибирають найближче значення пікового струму. Через індуктивність двигуна реальний струм на високих швидкостях може бути меншим за встановлений.
Автоналаштування
Під час першого підключення двигуна вмикають живлення, не подаючи імпульси, і двічі перемикають SW4 протягом однієї секунди: OFF-ON-OFF або ON-OFF-ON. Драйвер визначає параметри двигуна, вал при цьому злегка вібрує. Цю процедуру повторюють після заміни двигуна або блока живлення. Коротка підказка про автоналаштування через SW4 надрукована і на корпусі.
Підключення
- +V і GND: живлення. За посібником силові транзистори працюють у межах 20-50 В з урахуванням коливань мережі та проти-ЕРС двигуна, тому рекомендовано блок живлення на 20-45 В.
- A+, A-, B+, B-: обмотки двигуна. Підходять двигуни з 4, 6 і 8 виводами.
- PUL+, PUL-, DIR+, DIR-: імпульси і напрямок. Рівень сигналу 5-24 В, струм входу 7-16 мА, тривалість імпульсу від 2.5 мкс, сигнал DIR має випереджати фронт PUL не менше ніж на 5 мкс.
- ENA+, ENA-: увімкнення драйвера. У посібнику рекомендовано залишати вхід непідключеним, тоді драйвер увімкнений.
Режим PUL/DIR або CW/CCW і активний фронт імпульсу вибирають перемичками J1 і J3 усередині корпусу, за замовчуванням встановлено режим PUL/DIR і активний передній фронт.
Рекомендації
- Робоча температура драйвера має бути нижчою за 70 °C, двигуна нижчою за 80 °C. Драйвер ставлять вертикально, за потреби додають обдув.
- Сигнальні дроти ведуть екранованою витою парою і прокладають не ближче 10 см до дротів двигуна.
- Якщо один блок живлення живить кілька драйверів, кожен драйвер підключають до нього окремими дротами, а не ланцюжком.
- Роз’єм двигуна не підключають і не відключають при ввімкненому живленні: викид проти-ЕРС може пошкодити драйвер.
Відгуки