Цифровой драйвер шагового двигателя Leadshine DM542 4.2 А для станка ЧПУ

Драйвер шагового двигателя Leadshine DM542 это цифровой драйвер для двухфазных и четырехфазных гибридных шаговых двигателей размеров NEMA 17-34. Питание 20-50 В постоянного тока, пиковый ток 1.00-4.20 А (до 3.00 А действующего), 15 режимов микрошага, частота входных импульсов до 200 кГц. Маркировка и таблицы на корпусе совпадают с руководством Leadshine DM542.

Что такое Leadshine DM542

По руководству Leadshine DM542 работает на цифровом сигнальном процессоре и подавляет резонанс двигателя в среднем диапазоне скоростей. Драйвер умеет определять параметры подключенного двигателя и сам рассчитывает настройки контура тока. Функция Multi-Stepping позволяет подавать импульсы с низким разрешением, при этом двигатель вращается с более мелким шагом и плавнее. Есть мягкий старт без рывка при включении, защита от перенапряжения и перегрузки по току.

Настройка тока и микрошага

• SW1, SW2, SW3: пиковый ток 1.00, 1.46, 1.91, 2.37, 2.84, 3.31, 3.76 или 4.20 А.
• SW4: ток при остановке. В положении OFF через одну секунду после последнего импульса ток снижается до 50% выбранного, в положении ON остается полным.
• SW5, SW6, SW7, SW8: 15 режимов микрошага: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800 и 25600 шагов на оборот, а также 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000 и 25000.

Ток фазы с шильдика двигателя умножают на 1.4 и выбирают ближайшее значение пикового тока. Из-за индуктивности двигателя реальный ток на высоких скоростях может быть меньше установленного.

Автонастройка

При первом подключении двигателя включают питание, не подавая импульсы, и дважды переключают SW4 в течение одной секунды: OFF-ON-OFF или ON-OFF-ON. Драйвер определяет параметры двигателя, вал при этом слегка вибрирует. Эту процедуру повторяют после замены двигателя или блока питания. Краткая подсказка об автонастройке через SW4 напечатана и на корпусе.

Подключение

• +V и GND: питание. По руководству силовые транзисторы работают в пределах 20-50 В с учетом колебаний сети и противо-ЭДС двигателя, поэтому рекомендуется блок питания на 20-45 В.
• A+, A-, B+, B-: обмотки двигателя. Подходят двигатели с 4, 6 и 8 выводами.
• PUL+, PUL-, DIR+, DIR-: импульсы и направление. Уровень сигнала 5-24 В, ток входа 7-16 мА, длительность импульса от 2.5 мкс, сигнал DIR должен опережать фронт PUL не меньше чем на 5 мкс.
• ENA+, ENA-: включение драйвера. В руководстве рекомендуется оставлять вход неподключенным, тогда драйвер включен.

Режим PUL/DIR или CW/CCW и активный фронт импульса выбирают перемычками J1 и J3 внутри корпуса, по умолчанию установлен режим PUL/DIR и активный передний фронт.

Рекомендации

• Рабочая температура драйвера должна быть ниже 70 °C, двигателя ниже 80 °C. Драйвер ставят вертикально, при необходимости добавляют обдув.
• Сигнальные провода ведут экранированной витой парой и прокладывают не ближе 10 см к проводам двигателя.
• Если один блок питания питает несколько драйверов, каждый драйвер подключают к нему отдельными проводами, а не цепочкой.
• Разъем двигателя не подключают и не отключают при включенном питании: выброс противо-ЭДС может повредить драйвер.