Драйвер крокового двигуна DM542 керує двофазним гібридним кроковим двигуном за сигналами PUL (STEP) і DIR від контролера ЧПУ. Живлення 20-50 В постійного струму, піковий струм фази від 1.00 до 4.20 А, 15 режимів мікрокроку від 400 до 25600 кроків на оберт, сигнальні входи 5-24 В. Значення взяті з таблиць на корпусі драйвера.
Що таке драйвер DM542
Модель DM542 розроблена компанією Leadshine, а драйвери під цією назвою випускають і інші виробники. На корпусі цього драйвера є маркування «Microstep Driver DM542» без логотипа і назви виробника. Таблиці струму і мікрокроку на корпусі збігаються з таблицями з посібника Leadshine DM542.
Драйвер розрахований на двигуни зі струмом фази до 3 А: максимальний піковий струм 4.20 А, поділений на 1.4, дає 3 А діючого струму.
Налаштування струму і мікрокроку
- SW1, SW2, SW3: піковий струм 1.00, 1.46, 1.91, 2.37, 2.84, 3.31, 3.76 або 4.20 А.
- SW4: струм під час зупинки, половина робочого струму (OFF) або повний струм (ON).
- SW5, SW6, SW7, SW8: 15 режимів мікрокроку: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800 і 25600 кроків на оберт, а також 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000 і 25000.
Струм фази з шильдика двигуна множать на 1.4 і вибирають найближче значення пікового струму. Двигуну зі струмом фази 2.8 А потрібно 3.92 А, найближчі положення 3.76 і 4.20 А.
Підключення
Силова колодка: GND і +V для живлення 20-50 В, A+, A-, B+, B- для обмоток двигуна. Сигнальна колодка: PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA- з маркуванням 5V-24V, тому контролер із виходами 5, 12 або 24 В підключають без додаткових резисторів. Входи розв’язані оптронами і підключаються за схемою зі спільним анодом або зі спільним катодом. Індикатор PWR/ALM показує живлення та аварію.
Двигун із 4 виводами підключають напряму, двигуни з 6 і 8 виводами підключають на половину або повну обмотку, послідовно або паралельно, з перерахунком струму.
Рекомендації
- Напругу блока живлення вибирають нижче 50 В, із запасом на проти-ЕРС двигуна під час гальмування.
- Драйвер ставлять вертикально на металеву панель і залишають вільне місце для потоку повітря.
- Сигнальні дроти ведуть екранованою витою парою окремо від дротів двигуна.
- Дроти двигуна не підключають і не відключають при ввімкненому живленні.
Відгуки