Драйвер шагового двигателя DM542 4.2 А, 20-50 В для станка ЧПУ

Драйвер шагового двигателя DM542 управляет двухфазным гибридным шаговым двигателем по сигналам PUL (STEP) и DIR от контроллера ЧПУ. Питание 20-50 В постоянного тока, пиковый ток фазы от 1.00 до 4.20 А, 15 режимов микрошага от 400 до 25600 шагов на оборот, сигнальные входы 5-24 В. Значения взяты из таблиц на корпусе драйвера.

Что такое драйвер DM542

Модель DM542 разработана компанией Leadshine, а драйверы под этим названием выпускают и другие производители. На корпусе этого драйвера стоит маркировка «Microstep Driver DM542» без логотипа и названия производителя. Таблицы тока и микрошага на корпусе совпадают с таблицами из руководства Leadshine DM542.

Драйвер рассчитан на двигатели с током фазы до 3 А: максимальный пиковый ток 4.20 А, деленный на 1.4, дает 3 А действующего тока.

Настройка тока и микрошага

• SW1, SW2, SW3: пиковый ток 1.00, 1.46, 1.91, 2.37, 2.84, 3.31, 3.76 или 4.20 А.
• SW4: ток при остановке, половина рабочего тока (OFF) или полный ток (ON).
• SW5, SW6, SW7, SW8: 15 режимов микрошага: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800 и 25600 шагов на оборот, а также 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000 и 25000.

Ток фазы с шильдика двигателя умножают на 1.4 и выбирают ближайшее значение пикового тока. Двигателю с током фазы 2.8 А нужно 3.92 А, ближайшие положения 3.76 и 4.20 А.

Подключение

Силовая колодка: GND и +V для питания 20-50 В, A+, A-, B+, B- для обмоток двигателя. Сигнальная колодка: PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA- с маркировкой 5V-24V, поэтому контроллер с выходами 5, 12 или 24 В подключают без дополнительных резисторов. Входы развязаны оптронами и подключаются по схеме с общим анодом или с общим катодом. Индикатор PWR/ALM показывает питание и аварию.

Двигатель с 4 выводами подключают напрямую, двигатели с 6 и 8 выводами подключают на половину или полную обмотку, последовательно или параллельно, с пересчетом тока.

Рекомендации

• Напряжение блока питания выбирают ниже 50 В, с запасом на противо-ЭДС двигателя при торможении.
• Драйвер ставят вертикально на металлическую панель и оставляют свободное место для потока воздуха.
• Сигнальные провода ведут экранированной витой парой отдельно от проводов двигателя.
• Провода двигателя не подключают и не отключают при включенном питании.